[发明专利]基于麦克风阵列的声源定位方法

权利要求书

1.一种基于麦克风阵列的声源定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1）在头盔的外侧安装麦克风阵列；

2）声源发出高低频声波；

3）测量穿透头盔并到达头盔后侧麦克风的高频声波强度；

4）对比声源发出的高频声波强度与直接穿透头盔后到达麦克风的高频声波强度；

5）根据高频声波衰减前后的强度差和距离的关系对声源进行第一次定位；

6）低频声波发生衍射后到达头盔后侧的麦克风；

7）测量声源发出低频声波与麦克风收到低频声波的时间差；

8）利用时延差方法对声源进行第二次定位；

9）综合第一次与第二次定位的结果对声源进行最终定位。

2.根据权利要求1所述的基于麦克风阵列的声源定位方法，其特征在于：所述步骤9）为，对第一次定位结果和第二次定位结果取平均值得到最终的定位结果。

3.根据权利要求1或2所述的基于麦克风阵列的声源定位方法，其特征在于：通过对若干个麦克风进行测量取平均值的方法得到最终定位结果。