[发明专利]一种灌装液体瓶感应识别输送装置

权利要求书

1.一种灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：包括，

纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器和振动传感器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，而所述振动传感器能够测得自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置；

输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置与所述纠正装置相连接，能够将自所述纠正装置导出的灌装液体瓶按照设定的方向进行定向传送；以及，

识别装置，包括能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理的数据处理机构、能够感应灌装液体瓶距离的距离传感器、能够与所述输送装置进行同频率驱动且能够根据所述数据处理机构的计算处理的数据进行驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正灌装液体瓶的拨动机构，所述识别装置设置于所述输送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：所述呈螺旋状上升的物料道，彼此上下相邻的物料道之间的螺距设定为β，且所述物料道的末端设置有出料道，所述出料道与所述输送装置相连接。

3.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：所述振动传感器包括振动传感器承力柱以及传感处理结构，所述振动传感器承力柱的上端面与所述容纳室的顶面相贴合，当所述驱动器驱动所述纠正装置产生旋转振动力时，引起所述振动传感器承力柱同步振动，所述传感处理结构能够测得该振动次数。

4.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，其能够使得驱动所述驱动轮带动所述传送带以一定的频率间隔行进，从而使得灌装液体瓶在所述传送带依次一停一顿的定向运输。

5.根据权利要求1所述的灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：所述数据处理机构能够对所述振动传感器的反馈进行计算处理，得出单位时间内灌装液体瓶载入所述纠正装置后的振动周期，设定为T，且根据已知数据按照如下设定公式进行计算处理：

2θ(Δθ-Δ0)=πρR4δIC·{H1K2+H2K1+2dR[H1+3δθ2R+3δ2θ16R2x]}]]>

其中，x={θ2[(Δ2+1)12-Δ]}12]]>

H1=3x2θ-18x3θ3]]>

H2=34xθ2-x3]]>

K1=sinYcoshX-cosY]]>

K2=sinhXcoshX-cosY]]>

X＝2βx

Y＝β/(xθ)

θ＝T₀/T

式中：T₀表示纠正装置在空载时的振动周期；Δ₀和Δ分别表示纠正装置在空载和待测灌装液体瓶中振动的对数衰减率；R为纠正装置腔体的半径；d为纠正装置腔体的高度；β为中彼此上下相邻的物料道之间的螺距；I为驱动器产生旋转振动力的转动惯量；δ为纠正装置做旋转振动时灌装液体瓶步入物料道后与纠正装置腔体中心轴线的距离；C为纠正装置的修正项；

进而得出：η＝ρ2πδ²/T₀，即测得灌装液体瓶中液体的黏度。

6.根据权利要求5所述的灌装液体瓶感应识别输送装置，其特征在于：所述数据处理机构将计算处理得到的数据进行分析，并转化为指令发送至所述驱动机构，所述驱动机构的驱动所述拨动机构对灌装液体瓶进行扶正。