[发明专利]一种夹具变位器切换单元

说明书

技术领域

本发明涉及夹具变位器切换单元，更具体地说是应用在焊装线上，用于固定夹具以夹持工件，并配合机器人完成对工件的焊接操作的夹具固定结构。

背景技术

在汽车焊装线上，由于空间及产能问题，常常需要对夹具进行切换使用，也考虑到焊接操作的准确性和焊接可靠，需要有可以回转的工作台面，以使被焊接件在夹具的夹持下可以随着工作台面的回转实现整周不同角度上的焊接。但是，现有技术中对于兼顾回转和夹具切换功能的工作台面还没有相关报导。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种夹具变位器切换单元，其兼顾回转和夹具切换功能，使多种夹具能够在同一个机器人下切换使用，从而提高工效、保证焊接质量。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明夹具变位器切换单元的结构特点是：设置转动盘是与外围回转台联动，并以转动盘的轴线为回转轴；承台式连接件通过转台销轴固定设置在所述转动盘的侧部盘面上，在所述连接件上位于转动盘所在一侧设置表面凹槽，固定设置在所述转动盘的侧部盘面上的定位块嵌于所述表面凹槽中并在连接件的上表面突伸；夹具固定板以所述连接件为底部支承，并以所述定位块为限位，利用连接螺栓与所述连接件螺栓连接。

本发明夹具变位器切换单元的结构特点也在于：

所述夹具固定板是以其内侧凹槽与所述定位块相配合形成限位结构。

所述转动盘在其侧部盘面上设置有限位槽，所述连接件以嵌入在所述限位槽中获得与所述转动盘之间的定位。

所述连接螺栓具有螺栓头和螺栓柱，在所述螺栓头上设置有销孔，所述销孔与所述螺栓柱的轴线垂直；所述转台销轴贯穿所述销孔。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明兼顾了回转和夹具切换功能，使多种夹具能够在同一个机器人下切换使用，能显著提高工效、保证焊接质量。

2、本发明结构简单、切换操作准确快捷。

3、本发明各构件可以单独更换，一方面是为根据不同的使用要求进行更换，另一方面是损坏后的更换，可以有效延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中连接件与定位块配合结构示意图；

图3为本发明中连接件与转动盘结构示意图；

图4、图5、图6、图7和图8分别为本发明中转动盘、定位块、连接件、夹具固定板以及连接螺栓的结构示意图；

图中标号：1转台销轴，2转动盘，2a限位槽，3定位块，3a底部凸台，4连接件，4a表面凹槽，5夹具固定板，5a内侧凹槽，6连接螺栓，6a螺栓头，6b螺栓柱,6c销孔，7压板。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中夹具变位器切换单元的结构形式是：设置转动盘2是与外围回转台联动，并以转动盘2的轴线为回转轴；承台式连接件4通过转台销轴1固定设置在转动盘2的侧部盘面上，在连接件4上位于转动盘所在一侧设置表面凹槽4a，固定设置在转动盘2的侧部盘面上的定位块3嵌于表面凹槽4a中并在连接件4的上表面突伸。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

如图1和图7所示，夹具固定板5是以连接件4为底部支承，并以定位块3为限位，利用连接螺栓6和压板7与连接件4螺栓连接；夹具固定板5是以其内侧凹槽5a与定位块3相配合形成限位结构。

图4所示，转动盘2在其侧部盘面上设置有限位槽2a，连接件4以嵌入在限位槽2a中获得与转动盘2之间的定位；图5和图6所示，限位块3是以其底部凸台3a嵌装在连接件4的表面凹槽4a中得以定位；图7所示，夹具固定板5是用于固定设置夹具，以使夹具随着夹具固定板的回转得以变位器或切换；图8所示，连接螺栓具有螺栓头6a和螺栓柱6b，在螺栓头6a上设置有销孔6c，销孔6c的轴线与螺栓柱的轴线垂直；转台销轴4a贯穿销孔6c，以销孔6a为固定孔。

具体实施中，可以在转动盘的外侧盘上固定设置法兰盘，外围回转台是通过法兰盘带动转动盘的回转；图1中所示的夹具变位器切换单元是以对称设置的一左一右两个单元构成，夹具预先与夹具固定板5进行装配，再将连带着夹具的夹具固定板装配在连接件4上，完成定位及固定即可投入使用。