[发明专利]一种往复驱动的升降机构

权利要求书

1.一种往复驱动的升降机构，其特征是：以水平连杆(5)为中心，一对水平齿条(4)固定连接在所述水平连杆(5)的两端构成纵向水平往复杆，所述纵向水平往复杆由水平套筒(3)呈水平支承在底板(14)上，在所述水平往复杆的一端设置用于推动所述水平往复杆在底板上纵向往复运动的水平驱动气缸(2)；在所述底板(14)上呈一左一右设置两组升降机构，所述升降机构的结构设置为：在横向水平转轴(8)的中部固定设置第一齿轮(11)，处在所述横向水平转轴(8)的两端分别设置第二齿轮(10)，所述第一齿轮(11)与所述水平齿条(4)相互啮合；与所述两端第二齿轮(10)分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条(9)，所述竖向齿条(9)通过齿条座呈竖直支承在底板(14)上，在所述竖向齿条(9)的顶端固定设置水平平衡杆(13)；两根所述水平平衡杆(13)平行设置在两组升降机构之间。

2.根据权利要求1所述的往复驱动的升降机构，其特征是：设置平衡机构，是由呈竖直设置的各竖向平衡气缸(12)构成，所述各竖向平衡气缸(12)分处在所述两组升降机构中，对所述两根水平平衡杆的两端形成竖向顶撑。