[发明专利]一种分拣流水线

权利要求书

1.一种分拣流水线，电动皮带传送机(1)上面设有并联机械手，其特征是在分拣流水线的电动皮带传送机上方至少设有一个光谱成像仪(6)。

2.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于至少1个仅安装了仅能摄取物料形状、颜色和方位的普通摄像机而没有安装光谱成像仪的普通摄像机并联机械手(4)利用前端的一个光谱成像仪(6)摄取的物料信息数据。

3.按照权利要求3所述的至少1个普通摄像机并联机械手(1)利用前端的一个光谱成像仪(6)摄取的物料信息数据进行分拣的方式，其特征在于前端的光谱成像仪(6)将经过物料的形状和光谱特征数据传递给计算机，计算机筛选出其后端的普通摄像机并联机械手(4)的选择物料，并将选择物料的形状、相应的投料口和到达的时间信息数据传递给普通摄像机并联机械手(4)，普通摄像机并联机械手(4)根据收到的选择物料形状、相应的投料口和到达时间的信息数据，将该时间到达的具有选择物料形状特征的物料投入相应的投料口(3)。

4.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于电动皮带传送机(1)边缘外侧设置宽度大于0.15米的工作台(5)。

5.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于工作台(5)旁边至少布置一个座椅(2)。

6.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于有一个光谱成像仪(6)输出的数据被计算机转化成提速或降速指令传递给电动皮带传送机(1)的调速器。

7.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于每个并联机械手(4)两边至少设置一个投料口(3)。

8.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于一个投料口(3)连接一个口袋(8)。

9.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于投料口(3)连接一个物料输送管道(7)。

10.按照权利要求1所述的一种分拣流水线，其特征在于在流水线前端设有震动筛网。