[发明专利]一种机器人连接轴

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人连接轴。

背景技术

随着社会和经济的发展，在现代工业化的生产当中，人力已经越来越少，取而代之的是自动化程度很高的机器人。连接轴是机器人的重要部件，连接轴对机器人各部件之间的精确传动起到至关重要的作用，因此，就需要一种能精确传动的机器人连接轴。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人连接轴，通过各分轴之间的精细配合达到精确传动的目的，具有结构简单、制造成本低、精确度高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人连接轴，包括一底座，所述底座的一面连接有一多台阶轴，所述多台阶轴包括直径由大变小的第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴与底座连接，所述第四轴上设有一个沿轴向分布的键槽，所述第一轴、第二轴、第三轴和第四轴中相邻两轴的直径差相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述底座为圆形。

在本发明一个较佳实施例中，所述直径差为10-30mm。

本发明的有益效果是：本发明机器人连接轴通过各分轴之间的精细配合达到精确传动的目的，具有结构简单、制造成本低、精确度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种机器人连接轴一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、第一轴，3、第二轴，4、第三轴，5、第四轴，6、键槽。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种机器人连接轴，包括一底座1，所述底座1的一面连接有一多台阶轴，所述多台阶轴包括直径由大变小的第一轴2、第二轴3、第三轴4和第四轴5，所述第一轴2与底座1连接，所述第四轴5上设有一个沿轴向分布的键槽6，所述第一轴2、第二轴3、第三轴4和第四轴5中相邻两轴的直径差相等。

所述底座1为圆形，与多台阶轴之间配合。

所述直径差为10-30mm，精度最好。

本发明机器人连接轴的有益效果是：

通过各分轴之间的精细配合达到精确传动的目的，具有结构简单、制造成本低、精确度高等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。