[发明专利]一种带有急停保护装置的割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种园艺机械，特别是一种带有急停保护装置的割草机。

背景技术

割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

中国发明专利第CN 103283391 A号公开了一种割草机，其结构包括割草机机体、发动机和风叶，所述的发动机固定在割草机机体上，所述的发动机转轴与风叶连接，它还包括由柔性材料制成的用于遮挡割草机机体与地面形成的空隙的第一挡片和第二挡片，所述的第一档片与割草机机体左侧壁相连接，所述的第二挡片与割草机机体右侧壁相连接。此发明可以把修剪后多余的杂草统一收集起来，防止环境的污染；但此结构在实际操作中当刀具碰到硬物时，由于没有自我保护装置很容易造成刀具和电机的损坏，具有很大的安全隐患。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种带有急停保护装置的割草机，防止刀具在工作中碰到硬物而造成刀具和电机的损坏。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种带有急停保护装置的割草机，包括机身，刀盘、刀具、驱动电机和手柄，机身的下方设有行走轮，刀具和刀盘置于机身内，刀具与刀盘相连，驱动电机与刀盘相连；其特征在于：刀具和刀盘之间设有急停装置，驱动电机与刀盘之间设有减速机，机身的前端设有推铲，手柄上设有控制器，控制器分别与减速机和驱动电机相连；

所述的急停装置包括扭矩传感器、联轴器和制动导柱，联轴器通过制动导柱与刀具相连，联轴器与制动导柱通过滑块连接，滑块通过弹簧与电磁铁相连，电磁铁与置于联轴器上的磁缸相连，扭矩传感器与制动导柱相连，联轴器上设有滑轨，滑块置于滑轨上，扭矩传感器和磁缸分别与控制器相连。

本发明具有自我保护功能，能够防止机械在工作过程中受到不必要的损伤；采用上述结构后，本发明可以根据不同草坪来调节割草速度，从而加快了割草效率增加了实用性，从而更加具有市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中急停装置8的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种带有急停保护装置的割草机，包括机身1，刀盘5、刀具9、驱动电机3和手柄13，机身1的下方设有行走轮7，刀具9和刀盘5置于机身1内，刀具9与刀盘5相连，驱动电机3与刀盘5相连；刀具9和刀盘5 之间设有急停装置8，驱动电机3与刀盘5之间设有减速机4，机身1的前端设有推铲6，手柄13上设有控制器12，控制器12分别与减速机4和驱动电机3相连。所述的急停装置8包括扭矩传感器18、联轴器19和制动导柱22，联轴器19通过制动导柱22与刀具9相连，联轴器19与制动导柱22通过滑块20连接，滑块20通过弹簧23与电磁铁21相连，电磁铁21与置于联轴器19上的磁缸24相连，扭矩传感器18与制动导柱22相连，联轴器19上设有滑轨25，滑块20置于滑轨25上，扭矩传感器18和磁缸24分别与控制器12相连。

操作时一边推行、一边切割，通过控制器12启动驱动电机3，根据不同草坪的修剪需求调节减速机4，实现不同转速的切割。当刀具9碰撞到硬物时置于急停装置8上与压簧14相连的扭矩传感器18会把检测到的扭矩发送给控制器12，控制器12会把接受到的数据与原数据库内的数据做相互比较，当数据超过临界值时，控制器12会停止驱动电机3，并给磁缸24进行充磁使电磁铁21带有磁性，从而把铁制的滑块20沿着滑轨25吸附过来，使联轴器19与制动导柱22脱离，从而使刀具9与驱动电机3分离，当刀具9发生反转时不会再对驱动电机3造成影响，当不在碰撞时，通过控制器12停止给磁缸24充磁，电磁铁21不再具有磁性，电磁铁21在弹簧23的作用下沿着滑轨25移动，重新把联轴器19与制动导柱22连成一体，从而实现驱动电机3带着刀具9一同旋转，进行再次切割，本设计很好的保护了结构自身的安全，并且通过自动化控制大大提高了工作效率。