[发明专利]电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法，更详细地，涉及一种开启电动助力转向继电器的直流链电容器包括通过集电极电流进行充放电的两个以上的开关元件，使其不依赖内部温度，便于电路设计，并符合通过软件统一适用的电子控制方式的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法。 

背景技术

为了确保装置发生故障时的安全可靠性（Fail-safety），电动助力转向的电子控制装置（ECU:Electric Control Unit）与继电器连接，并且为了防止继电器开启时，因励磁涌流（Inrush）引起的继电器烧损，对位于继电器后端的直流链电容器进行充电。 

此时，为了防止直流链电容器的过充引起继电器烧损，在对直流链电容器进行充电前，先使其完全放电。 

图1是现有技术中，关于电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置10的电路图。 

参考图1，现有技术的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置10包括：直流链电容器C的充电开关Q2和放电开关Q3、控制部2、电阻部4，所述控制部2通过脉宽调制信号控制充电开关Q2和放电开关Q3，所述电阻部4与直流链电容器C一同调节充放电时间。这种情况下，根据电子控制装置的最大电流确定直流链路继电器C的容量，根据电路设计确定时间常数。 

即，根据现有不同的电子控制装置的电流容量，直流链电容器的 容量也不同，因此电路内充电和/或放电的电阻值设置为不同，且无法确定充放电的电流量，所以按每种电子控制装置统一设定充电时间和放电时间。 

但是，根据这种现有技术，会产生如下问题。 

第一，电子控制装置的最大电流增加的情况下，直流链电容器的容量也会增加，而为了相同的时间常数，需要降低电阻值，因此很难设计电路。 

第二，若电子控制装置的内部温度升高，电阻部的电力会减少，因此需要使用电功率较高的电阻。为此，目前使用电阻部中并联连接两个以上的电阻，来降低电阻值，增加电力的方法。 

根据这种现有技术存在以下问题：共用电路设计难，随着电子控制装置的内部温度的升高，需要追加连接电阻，并且不适合通过软件统一适用预先设定的时间常数的电子控制方式。 

最后，由于无法应对直流链电容器所依赖的电子控制装置的内部温度变化，因此存在低温时可能过充、而高温时则可能未充电的问题。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：韩国公开专利公报第10-2009-0063516号 

发明内容

（一）要解决的技术问题 

本发明用于解决上述技术课题，本发明的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法的目的在于，解决在电子控制装置的最大电流增加的情况下，为维持相同的时间常数，需要降低电阻值之类的由温度引起的电路设计困难的技术课题。 

本发明实施例的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法的另一目的在于，解决每当电子控制装置的内部温度变 化时，变更电阻，而不符合通过软件统一适用的电子控制方式的技术课题。 

本发明实施例的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置及其方法的另一目的在于，解决直流链电容器需依赖电子控制装置的内部温度变化的技术课题。 

（二）技术方案 

为了实现上述目的，本发明的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置，其特征在于，该装置包括：直流链电容器，对电荷进行充电，来开启电动助力转向的继电器；第一开关部，连接在直流链电容器和电源部之间，控制直流链电容器的充电；以及第二开关部，连接在直流链电容器和地面之间，控制直流链电容器的放电，其中，第一开关部包括至少一个晶体管，从而通过集电极电流控制直流链电容器的充电；第二开关部包括至少一个晶体管，从而通过集电极电流控制直流链电容器的放电。 

本发明实施例的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置，其特征在于，第一开关部包括：第一晶体管，通过第一电阻与电源部连接；以及第二晶体管，通过第二电阻与第一晶体管连接，从而通过第一晶体管控制从电源部流向直流链电容器的电流。 

本发明实施例的电动助力转向继电器的直流链电容器充放电控制装置，其特征在于，第二开关部包括：第三晶体管，通过第三电阻与直流链电容器连接；以及第四晶体管，通过第四电阻与第三晶体管连接，从而通过第三晶体管控制从直流链电容器流向地面的电流。