[发明专利]清扫机

权利要求书

1.一种清扫机，包括连接杆、与所述连接杆相连的主机身、位于所述主机身内的马达、与所述马达连接的输出轴、绕所述输出轴旋转的工作头、主手柄及用于控制所述马达的控制单元，所述输出轴设置于所述连接杆的第一端，所述主手柄设置于所述连接杆的第二端，其特征在于，所述输出轴水平设置，所述清扫机具有第一工作模式及第二工作模式，第一工作模式时所述控制单元控制马达使得工作头以第一转向旋转，第二工作模式时所述控制单元控制所述马达使得所述工作头以与第一转向相反的第二转向旋转。

2.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于：所述工作头包括筒状体及多个从所述筒状体径向向外延伸的刷片。

3.根据权利要求2所述的清扫机，其特征在于：所述刷片具有靠近所述筒状体的根部及与根部连接的、远离筒状体的冠部，所述根部的硬度大于所述冠部的硬度。

4.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于：所述根部由刚性材料制成，所述冠部由柔性材料制成。

5.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于：所述根部包括相邻设置且平齐的第一子根部及第二子根部，所述冠部连接于所述第一子根部或第二子根部远离筒状体的一端。

6.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于：所述根部的厚度大于所述冠部的厚度。

7.根据权利要求2所述的清扫机，其特征在于：所述清扫机还包括位于所述连接杆与工作头之间的阻挡件，所述阻挡件与所述刷片非接触设置。

8.根据权利要求7所述的清扫机，其特征在于：所述阻挡件相对所述输出轴垂直设置，所述阻挡件具有靠近地面的下侧边及远离地面的上侧边，所述工作头以第一转向转动时，所述工作头靠近所述阻挡件的部分沿先转向所述上侧边再转向所述下侧边的方向转动；所述工作头以第二转向转动时，所述工作头靠近所述阻挡件的部分沿先转向所述下侧边再转向所述上侧边的方向转动。

9.根据权利要求8所述的清扫机，其特征在于：所述阻挡件具有面向所述工作头的内侧面，所述内侧面从所述上侧边到下侧边依次包括第一区域及第二区域，所述第一区域与所述刷片末端之间的间隙从靠近所述第二区域处到所述上侧边处逐渐增大，所述第二区域与所述刷片末端之间的间隙为固定的预设值。

10.根据权利要求9所述的清扫机，其特征在于：所述第一区域为平面且与所述输出轴所在的水平面之间的夹角在30度到75度之间。

11.根据权利要求9所述的清扫机，其特征在于：所述第二区域为圆弧面且圆心位于所述输出轴的轴线上。

12.根据权利要求9所述的清扫机，其特征在于：所述内侧面靠近所述下侧边还具有第三区域，所述第三区域与所述刷片末端之间的间隙从靠近所述第二区域处到靠近所述下侧边处逐渐减小。

13.根据权利要求8所述的清扫机，其特征在于：所述阻挡件沿竖直方向上的高度大于所述工作头的沿竖直方向上的高度，所述工作头位于阻挡件的上侧边与下侧边之间。

14.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于：所述清扫机处于第一工作模式时，所述控制单元控制马达使得工作头以第一转速旋转；所述清扫机处于第二工作模式时，所述控制单元控制马达使得工作头以第二转速旋转。

15.根据权利要求14所述的清扫机，其特征在于：所述第一转速对应的工作头的线速度值在6至27.5米每秒之间，所述第二转速对应的工作头的线速度值在1.6至7.8米每秒之间。

16.根据权利要求14所述的清扫机，其特征在于：所述第一转速大于或等于第二转速。

17.根据权利要求16所述的清扫机，其特征在于：所述第一转速与第二转速之比为1至17.5。