[发明专利]一种双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构

说明书

技术领域

本发明属于电机设计技术。涉及对双余度直流无刷电机霍尔传感器安装结构的改进。

背景技术

现有的一种双余度直流无刷电机霍尔传感器安装结构参见图1，其结构由固定螺钉1、电机轴2、电机轴承3、前端盖4、霍尔传感器导线5、电机壳体6、带霍尔元件的传感器电路板7、传感器磁钢座8、传感器磁钢9组成；上述的第一组带霍尔元件的传感器电路板7固定在前端盖4内表面上，同样还有第二组带霍尔元件的传感器电路板7固定在后端盖内表面上；传感器磁钢9固定在传感器磁钢座8前端面槽内组成传感器磁钢单元，传感器磁钢单元同电机轴同心固定，电机后端盖内侧电机轴上同样安装着相同一组传感器磁钢单元，分别与前后端盖上的传感器电路板相对应；前端盖4上的霍尔传感器导线5从电机前端部引出，后端盖上的霍尔传感器导线从电机后端部引出。

其工作原理是：上述双余度无刷直流电机有两个电机绕组，两组霍尔位置传感器构件，第一组电机绕组与电机前端的第一组霍尔位置传感器构件相对应，同时通电工作构成第一余度；第二组电机绕组与电机后端的第二组霍尔位置传感器构件相对应，同时通电工作构成第二余度；当第一余度工作时，第二余度不工作；当第一余度不工作或故障时，可由第二余度进行工作。

其缺点是：第一、电机的轴向尺寸大，重量沉、密封性差。现有的双余度直流无刷电机霍尔传感器安装结构在电机轴前后各安装着一组传感器磁钢单元以及带霍尔元件传感器电路板的端盖，增大了电机的轴向安装尺寸以及电机的重量，同时增加的电机后端盖使电机的密封性差；第二、电机引线结构复杂、线路长。该无刷直流电机为双绕组式两端部位设置霍尔传感器结构，需要从电机两端引出霍尔传感器导线，安装在电机前端的霍尔传感器导线从电机前端引出，安装在电机后端的霍尔传感器导线从电机后端引出，需要从电机外部固定后合二为一，再进行电气连接。这样使电机的导线分开引出，结构复杂，引出导线长；第三、电磁兼容性及可靠性差。现有的双余度直流无刷电机霍尔传感器安装结构使得电机有后端盖零件的安装，螺钉固定缝隙及配合面间隙以及引线长度均影响了电机的电磁兼容性，同时使得可靠性差。

发明内容

本发明的目的是：提出一种改进的双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构，以便减小电机的尺寸和重量，简化电机引线结构，增强电机密封性，提高电机的电磁兼容性及可靠性。

本发明的技术方案是：一种双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构，包括前端盖固定螺钉1、前端盖4、电机轴2、前轴承3和电机壳体6；前端盖4和电机壳体6的前端通过前端盖固定螺钉1连接为整体，电机壳体6是一个后端封闭、前端开口的圆筒，在电机壳体6靠近前端口的位置有引线孔，前轴承3安装在前端盖4中心的轴承座内，电机轴2从前轴承3内圈的中心穿出；其特征在于：在电机壳体6的前端口内有一个环形止口，在该环形止口内安装着霍尔元件组件，在电机轴2上安装着磁钢组件，霍尔元件组件和磁钢组件构成霍尔传感器组件；