[发明专利]一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路

权利要求书

1.一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其特征在于，包括逻辑及前级驱动电路、比较器、延时电路、震荡器、计数器、电流检测电路及H桥输出级、感性负载、第一触发器和第二触发器；

所述H桥输出级包括4个功率器件、电源（VM），4个所述功率器件串行连接，并且两两对称，所述电源（VM）连接在2个顶部对称的所述功率器件之间，在2个底部对称的所述功率器件之间的节点（A）处分别连接所述电流检测电路和所述比较器的第一输入端；所述H桥输出级的输出端（OUTA、OUTB）与所述感性负载连接；

所述比较器的第二输入端是基准电压（VREF），所述比较器的输出端与所述延时电路的输入端连接；所述延时电路的输出端（CS）分别与所述震荡器、所述计数器、所述第一触发器和所述第二触发器的复位端连接；所述震荡器的输出端与所述计数器的输入端连接；所述计数器的输出端（Tsd）与所述第一触发器的触发端连接；所述计数器的输出端（Toff）与所述第二触发器的触发端连接；

所述逻辑及前级驱动电路有2个输入端，4个输出端，所述第一触发器的输出端和所述第二触发器的输出端分别与所述逻辑及前级驱动电路的2个输入端连接，所述逻辑及前级驱动电路的4个输出端分别与所述H桥输出级的4个所述功率器件连接；

所述第一触发器和所述第二触发器选用RS触发器。

2.如权利要求1所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述H桥输出级的4个所述功率器件采用MOS管或场效应管。

3.如权利要求1所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述感性负载包括所述电机的线圈（L）。

4.如权利要求3所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述电流检测电路包括检流电阻（SENSE）。

5.如权利要求4所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述电机线圈电流等于时，所述电机线圈开始进入衰减阶段。

6.如权利要求1所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述第一触发器、所述第二触发器、所述H桥输出级、所述震荡器、所述计数器、所述逻辑及前级驱动电路、所述比较器和所述延时电路集成在所述电机驱动芯片上。

7.如权利要求1所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述第一触发器、所述第二触发器、所述震荡器、所述计数器、所述逻辑及前级驱动电路、所述比较器和所述延时电路集成在所述电机驱动芯片上，所述H桥输出级位于所述电机驱动芯片外。

8.如权利要求7或8所述的一种电机驱动芯片中的混合衰减控制电路，其中，所述电流检测电路集成在所述电机驱动芯片上，或者位于所述电机驱动芯片外。