[发明专利]一种果树施肥机

说明书

技术领域

本发明属农业技术领域，特别涉及一种果树施肥机。

 

背景技术

   果树是我国的重要经济作物之一，已经有悠久的种植历史。施肥是果树生产中关键作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平很低，处于刚刚起步阶段，有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式，工作繁

重，效率低，化肥的腐蚀性对人体产生很大的伤害，浪费了大量的人力和物力。果树高效标准生产技术要求在果树周围钻孔，并精量施肥。目前使用的施肥机械只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，施肥量无法实现精密控制，同时作业成本高，生产率低，劳动强度大。有关果树钻孔施肥精密控制机械尚未见报道。

 

发明内容

    本发明提供一种新型果树施肥机，主要解决果园机械化精量施肥技术难题，为大力推广果树高效标准生产技术打下良好基础。

本发明一种新型果树施肥机包括土壤收集器，车架，油箱， 液压泵， 肥料箱，发动机， 蓄电池， 行走轮， 步进电机， 排肥器， 钻头， 液压马达， 液压缸组成，其中钻头与液压马达的输出轴通过轴套连接；液压缸驱动液压马达的升降从而将钻头抬起或压，排肥器通过输肥管与土壤收集器相连，排肥器工作可以将肥料直接排入土壤收集器中；行走电机安装在行走轮内部与行走轮组成整体。

所述液压马达的进出油管均采用橡胶软管，使液压马达能相对液压泵及油箱上下运动。

工作时发动机驱动液压泵供油，并驱动液压马达和液压缸工作。通过电磁阀控制液压马达顺时针旋转，带动钻头转动; 另一电磁阀控制升降液压缸，液压缸推动钻头在导向装置下竖直向下进行钻孔作业; 挖出的土壤顺着钻头的螺旋向上进入土壤收集器。同时启动单片机，在控制板的表码盘上输入所需排肥量，步进电机转过相应的角度，驱动排肥器排出定量肥料，排出的肥料顺着排肥管流入土壤收集器内，并与土壤收集器内的土壤混合。钻头达到目标深度后，液压缸停止下降，改变液压马达旋转方向。土壤收集器内肥料与土壤充分混合后，在钻头反向旋转作用下，顺着钻头螺旋流入坑中，施肥结束。压下车把手，车前端土壤收集器离开地面一定高度，驱动行走电机，小车行至下一个工作地点。

本发明钻孔过程由液压马达和液压缸驱动，易于实现自动控制，操作方便。钻头周围设有土壤收集器，以收集钻孔过程中抛出的土壤，并存放排肥器排出的肥料，钻孔结束将土壤和肥料一起填到坑中，连续完成钻孔、施肥和覆土作业。

 

附图说明

  图1为本发明结构的主视图，

  图2为本发明结构的侧视图，

其中 1土壤收集器，2车架，3 油箱，4液压泵，

 5肥料箱，6发动机，7蓄电池 8行走轮，9步进电机，

10排肥器，11钻头，12液压马达，13液压缸。

 

具体实施方式

一种新型果树施肥机包括土壤收集器1，车架2，油箱3， 液压泵4， 肥料箱5，发动机6， 蓄电池7， 行走轮8， 步进电机9， 排肥器10， 钻头11， 液压马达12， 液压缸13组成，其中钻头11与液压马达12的输出轴通过轴套连接；液压缸13驱动液压马达12的升降从而将钻头11抬起或压，排肥器10通过输肥管与土壤收集器1相连，排肥器10工作可以将肥料直接排入土壤收集器1中；行走电机安装在行走轮8内部与行走轮组成整体，步进电机9和蓄电池7与排肥器10连接。

所述液压马达的进出油管均采用橡胶软管，使液压马达能相对液压泵及油箱上下运动。

工作时发动机驱动液压泵供油，并驱动液压马达和液压缸工作。通过电磁阀控制液压马达顺时针旋转，带动钻头转动; 另一电磁阀控制升降液压缸，液压缸推动钻头在导向装置下竖直向下进行钻孔作业; 挖出的土壤顺着钻头的螺旋向上进入土壤收集器。同时启动单片机，在控制板的表码盘上输入所需排肥量，步进电机转过相应的角度，驱动排肥器排出定量肥料，排出的肥料顺着排肥管流入土壤收集器内，并与土壤收集器内的土壤混合。钻头达到目标深度后，液压缸停止下降，改变液压马达旋转方向。土壤收集器内肥料与土壤充分混合后，在钻头反向旋转作用下，顺着钻头螺旋流入坑中，施肥结束。压下车把手，车前端土壤收集器离开地面一定高度，驱动行走电机，小车行至下一个工作地点。