[发明专利]液压控制手柄系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液控手柄的操控系统，尤其是一种能够实现人机界面控制或移动控制的液压控制手柄系统。

背景技术

汽车起重机一般由主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩、回转等几类执行机构组成。在汽车起重机的使用过程中，操作者通过操作液控手柄对主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩、回转等各个动作进行操纵并进行速度调节。具体地，汽车起重机一般具有两个液控手柄，通过两个液控手柄控制汽车起重机的五个执行机构共十个方向的运动。五个执行机构分别是：主卷扬、副卷扬、伸缩、变幅、回转，十个方向的运动分别是：主卷扬起、主卷扬落、副卷扬起、副卷扬落、伸臂、缩臂、变幅起、变幅落、左回转、右回转。各个执行机构的工作速度与其控制手柄的开度有关，手柄开度与各个执行机构的工作速度成正比关系，手柄开度越大，各个执行机构的工作速度越大，汽车起重机操作者通过调节手柄开度即可以获得一个比较满意的工作速度。

图1和图2所示分别为汽车起重机中的左手柄和右手柄的操纵控制方向示意图。图3为具有上述左手柄和右手柄的液压控制手柄系统的液压原理图。其中，手柄方位图和各个执行机构的动作方位对应为：第一液控手柄2（即左手柄）的操纵控制方位L1（图中向右）控制回转操作控制回路的右回转运动，即控制回转操作控制回路的右回转操作控制回路12，以下类似；操纵控制方位L3（向左）控制回转操作控制回路的左回转运动，操纵控制方位L2（向下）控制伸缩操作控制回路的缩臂动作或副卷扬操作控制回路的副卷扬起动作，操纵控制方位L4（向上）则控制伸缩操作控制回路的伸臂动作或副卷扬操作控制回路的副卷扬落动作。第二液控手柄3（即右手柄）的操纵控制方位R1（图中向左）控制变幅操作控制回路的变幅起动作，操纵控制方位R3（向右）控制变幅操作控制回路的变幅落动作，操纵控制方位R2（向上）控制主卷扬操作控制回路的主卷扬落动作，操纵控制方位R4（向下）控制主卷扬操作控制回路的主卷扬起动作。

参见图3，压力油源1通过手柄进油油路V1向两个液控手柄的进油口P供油，两个液控手柄的回油口T通过手柄回油油路V2向系统油箱回油，第一液控手柄2的多个工作油口通过相应的多条手柄供油油路V4分别连接和控制左回转操作控制回路11、右回转操作控制回路12、伸臂操作控制回路13、缩臂操作控制回路14、副卷扬下降操作控制回路15和副卷扬起升操作控制回路16，第二液控手柄3的多个工作油口通过相应的多条手柄供油油路V4分别连接和控制变幅下降操作控制回路17、变幅起升操作控制回路18、主卷扬下降操作控制回路19和主卷扬起升操作控制回路20。此外，在图3中可见，第一液控手柄2的工作油口通过手柄供油油路V4连接有第四换向阀9，当第四换向阀9的第六电磁开关Y6和第七电磁开关Y7均不得电时，左手柄的操纵控制方位L2（向下）和L4（向上）分别对应控制着缩臂操作控制回路14和伸臂操作控制回路13。当第四换向阀9中的第六电磁开关Y6和第七电磁开关Y7得电时，左手柄的操纵控制方位L2（向下）和L4（向上）分别对应控制着副卷扬起升操作控制回路16和副卷扬下降操作控制回路15。

从以上描述可见，操作者在操作时需要控制液控手柄的方向和开度，甚至第二换向阀的得失电。当需要实施精确控制时，起重机操作者需要对操纵液控手柄进行不断的、反复的调节以期获得一个比较满意的低速运行的稳定速度。这种不断反复的调节操作手柄加重了汽车起重机操作者的工作强度，极易变得疲劳。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压控制手柄系统，能够至少增加人机界面控制以方便操作人员。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种液压控制手柄系统，该系统包括压力油源、液控手柄和通过该液控手柄操纵的操作控制回路，其中，该液压控制手柄系统还包括比例减压阀和用于控制该比例减压阀的控制器，该比例减压阀设置在所述压力油源与所述液控手柄的进油口之间的手柄进油油路上，所述控制器与所述比例减压阀电连接以控制流经所述比例减压阀的液压油的油压。

优选地，所述液控手柄包括进油口、回油口和工作油口，所述工作油口连接所述操作控制回路，所述比例减压阀中设有第一连接油口、第二连接油口、出油口和第一电磁开关；

其中，所述第一连接油口连接所述压力油源，所述第二连接油口连接油箱，所述出油口通过所述手柄进油油路连接所述手柄的进油口，所述第一电磁开关用于控制所述出油口选择性地连通所述第一连接油口或第二连接油口。