[发明专利]煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统

权利要求书

1.煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：包括控制模块(1)，监视模块(3)，执行模块(2)以及数据采集模块(4)，所述控制模块(1)分别与监视模块(3)，执行模块(2)以及数据采集模块(4)信号连接，所述监视模块(3)用于监视执行模块(2)的运行情况，并将相关运行情况传控制模块(1)，所述数据采集模块(4)用于采集执行模块(2)的运行数据，并将相关数据传至控制模块(1)，控制模块(1)通过接收监视模块(3)和数据采集模块(4)传输的数据智能判断是否出现故障及故障类型并能根据不同情况发出控制命令至执行模块(2)，以控制系统的运转和在发生故障时停止。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：所述执行模块(2)包括依次机械连接的液箱(2-1)、高压水力泵站(2-2)、高压水管汇(2-3)、钻机(2-4)、高压水射流喷头(2-5)、防爆软启动器(2-6)、水力压裂钻孔(2-7)和水射流钻孔(2-8)；所述控制模块(1)分别与钻机(2-4)和防爆软启动器(26)信号连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：所述监视模块(3)包括防爆计算机(3-1)、防爆固定摄像头(3-2)、防爆麦克风(3-3)和防爆万向摄像头(3-4)，所述防爆计算机(3-1)分别与防爆固定摄像头(3-2)、防爆麦克风(3-3)和防爆万向摄像头(3-4)信号连接，所述防爆计算机(3-1)与控制模块(1)信号连接；所述水力压裂钻孔(2-7)孔口、水射流钻孔(2-8)孔口以及高压水力泵站(2-2)处均设有防爆固定摄像头(3-2)、防爆麦克风(3-3)和防爆万向摄像头(3-4)。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(4)包括压力传感器(4-1)、流量传感器(4-2)、温度传感器(4-3)、水位传感器(4-4)、甲烷传感器(4-5)和瓦斯断电仪(4-6)，所述控制模块(1)分别与压力传感器(4-1)、流量传感器(4-2)、温度传感器(4-3)、水位传感器(4-4)、甲烷传感器(4-5)和瓦斯断电仪(4-6)信号连接；所述压方传感器(4-1)相对应安装于高压水力泵站(2-2)输出端和高压水管汇(2-3)的中部和末端，所述流量传感器(4-2)对应安装于高压水力泵站(2-2)的进水端和高压水管汇(2-3)的后部；所述温度传感器(4-3)对应安装于高压水力泵站(2-2)的转轴处；所述水位传感器(4-4)安装在液箱(2-1)内；所述甲烷传感器(4-5)对应安装于水力压裂钻孔(2-7)和水射流钻孔(2-8)的孔口和高压水力泵站(2-2)处。

5.根据权利要求1-4任一所述的煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：所述控制模块(1)信号连接有声光报警器(2-9)。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下水力化增透作业远程监测与控制系统，其特征在于：所述控制模块(1)为防爆PLC控制箱(1-1)。