[发明专利]一种电流斩波控制器及实现方法

权利要求书

1.一种电流斩波控制器，其特征是：包括电流采样电路、微处理器、三相整流桥式电路、滤波电路、三相PWM调制电路和电机绕组电路；其中：

三相整流桥式电路，包括若干个二极管，构成全相桥式电路，连接交流电源与滤波电路，用于将交流电源电压整流为方向不变、仍有脉动的直流电；

滤波电路，包括若干个电解电容，连接在三相整流桥式电路和三相PWM调制电路之间，用于过滤方向不变、仍有脉动的直流电中的脉动；

微处理器，连接三相PWM调制电路与电流采样电路，根据采样返回的电流，发出控制信号，控制三相PWM调制电路中各项电子器件的通断；

三相PWM调制电路，包括若干个二极管和场效应管，连接滤波电路和微处理器，用于斩波调制直流电，以控制电机绕组电路；

电机绕组电路，连接三相PWM调制电路和电流采样电路，接收三相PWM调制电路斩波处理后的直流电，控制电机的运行；

电流采样电路，连接在微处理器和电机绕组电路之间，用于采集电动机控制电路中的实际电流值，采样电流值通过模数转换后进入微处理器。

2.如权利要求1所述的一种电流斩波控制器，其特征是：所述微处理器为数字信号处理器、可编程逻辑控制器、电子控制单元中的一种。

3.基于上述电流斩波器的实现方法，其特征是：具体步骤为：

（1）采集电动机的实际电流：电动机的实际电流经过采样电路采集后，通过模数转换转换成数字信号后进入微处理器；

（2）计算电流偏差：将给定电流参考值与实际检测电流相比较，构成电流偏差；

（3）改变脉冲宽度占空比，根据实际电流偏差与预置电流误差和其误差变化率的关系，在微处理器程序中按照下面的规则实时改变脉冲宽度的占空比：

当电流误差为[0，h][0，2h]，[0，3h]，[0，4h]，[0，5h]范围内时，低电平的占空比分别为20%、40%、60%，80%、100%；

当电流误差为[-h，0][-2h，0]，[-3h，0]，[-4h，0]，[-5h，0]范围内时，高电平的占空比分别为20%、40%、60%，80%、100%；

其中，h为参考电流的一定比例值，大于0，比如0.5%、1%、1.5%等数值，具体数值的大小根据系统对电流控制精度的要求来确定；

（4）实现电流斩波控制：微处理器的I/O管脚输出信号控制电力电子器件的开通或关断实现更平滑的电流斩波控制。