[发明专利]一种柔性带式自动擦拭黑板装置

权利要求书

1.一种用于课堂教学使用常规粉笔书写的柔性带式自动擦拭黑板装置，包括支撑面板组件、传动机构和自动擦除机构；所述的传动机构和自动擦除机构均安装在支撑面板组件上；其特征在于：

所述的支撑面板组件(1)包括下底板(1.1)，在下底板(1.1)的下表面安装两个墙体连接块(1.8)，用于实现下底板(1.1)与墙体的固定连接；在下底板(1.1)的上表面安装两个转轴连接块(1.6)，用于实现下底板与转轴(1.5)的固定连接；转轴的两头安装轴承(1.3)并固定在转轴轴承座(1.2)上，转轴轴承座(1.2)上安装轴承端盖(1.4)固定轴承外圈；转轴轴承座(1.2)通过螺钉固定在墙体上；在下底板(1.1)的上表面安装四根支撑杆(1.9)，在支撑杆(1.9)的上端安装上垫板(1.10)；

所述的传动机构(2)包括步进电机(2.3)，步进电机(2.3)安装在步进电机支架(2.1)上，步进电机支架(2.1)通过螺丝固定在下底板(1.1)的上表面；步进电机输出轴安装带轮(2.2)，通过带传动将动力传至主动滚筒(2.22)，主动滚筒(2.22)两头安装轴承(2.24)并固定在轴承座(2.25)上，轴承座(2.25)安装在下底板(1.1)上表面上，轴承座(2.25)上安装轴承端盖(2.23)；主动滚筒(2.22)转动时带动柔性黑板(2.33)运动，柔性黑板(2.33)运动带动从动滚筒(2.21)转动，从动滚筒(2.21)两头安装轴承(2.18)并固定在轴承座(2.19)上，轴承座(2.19)安装在下底板(1.1)上表面上，轴承座(2.19)上安装轴承端盖(2.20)；柔性黑板(2.33)下表面由上垫板(1.10)托住，上表面则由托辊(2.36)托住，托辊(2.36)安装在托辊支架(2.37)上，托辊支架(2.37)通过螺钉固定在下底板(1.1)上；主动滚筒(2.22)通过带传动再将动力分至锥齿轮轴(2.8)，锥齿轮轴(2.8)上安装锥齿轮(2.30)，锥齿轮(2.30)通过齿轮传动将动力传至擦盘动力输入轴(2.40)，擦盘动力输入轴(2.40)上安装轴承(2.38)并安装在轴承座(2.26)上，轴承座(2.26)安装在下底板(1.1)上表面上，轴承座(2.26)上安装轴承端盖(2.32)；擦盘动力输入轴(2.40)上安装带轮(2.27)，通过带传动将动力传至五根擦盘旋转轴(3.5)上；

所述的自动擦除机构(3)包括一级吸尘板擦(3.1)、二级擦盘(3.3)，一级吸尘板擦(3.1)安装在板擦支架(3.2)上，板擦支架(3.2)通过螺钉固定在下底板(1.1)上；二级擦盘(3.3)通过螺钉固定在擦盘旋转轴(3.5)上，擦盘旋转轴(3.5)上安装轴承(3.4)并固定在轴承座(3.7)上，轴承座(3.7)通过螺钉固定在移动底板(2.35)上，移动底板(2.35)通过四个连接块(2.34)与下底板(1.1)连接，轴承座(3.7)上安装轴承端盖(3.6)；擦盘旋转轴(3.5)上安装带轮(3.9)，接收擦盘动力输入轴(2.40)上的动力实现五个二级擦盘(3.3)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的柔性带式自动擦拭黑板装置，其特征在于：黑板装置整体通过膨胀螺栓固定于墙体，装置厚度可调，范围为20-25厘米。

3.根据权利要求1所述的柔性带式自动擦拭黑板装置，其特征在于：所述的支撑面板组件顶端通过转轴与墙体固定支架连接，可以整个黑板装置向上翻转60-75度。

4.根据权利要求1所述的柔性带式自动擦拭黑板装置，其特征在于：所述的柔性黑板基材使用复合材料，表面喷涂纯丙烯酸黑板乳胶漆。

5.根据权利要求1所述的柔性带式自动擦拭黑板装置，其特征在于：擦盘擦拭范围有3-5厘米宽的区域重叠。

6.根据权利要求1所述的柔性带式自动擦拭黑板装置，其特征在于：所述的传动机构中从动滚筒轴承座安装在支撑组件的U型滑道上，通过螺母弹簧调整柔性黑板张紧程度。