[发明专利]点焊机PCB板的运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动机构，特别是涉及一种点焊机PCB板的运动机构。

背景技术

随着电子产品的发展，按照各种功能的要求，PCB上的元件的焊接位置要求越来越高，有全部通孔插件PCB，有全部贴片PCB,还有插贴混装PCB,目前的工艺过程是全部通孔插件PCB用点焊机机焊接；全部贴片PCB用回流焊机焊接；插贴混装PCB分两种情况，插贴混装元件在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用点焊机机焊接插装元件；插贴混装元件不在PCB同一面的先用回流焊机焊接贴装元件，再用手工焊接插装元件，因为如用点焊机机焊接插装元件，会影响焊接过的贴装元件。PCB选择性点焊机接设备就是解决插贴混装元件不在PCB同一面的手工焊接问题。先用回流焊机焊接贴装元件，再用PCB选择性点焊机接设备焊接插装元件，如何设计一种带动PCB板沿X轴方向、Y轴方向复合运动的运动机构，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种点焊机PCB板的运动机构。该点焊机PCB板的运动机构的结构简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：包括Y轴运动机构和安装在Y轴运动机构上的X轴运动机构；所述X轴运动机构包括水平布设的主动皮带、从动皮带、用于带动主动皮带的第一主动皮带轮和第二主动皮带轮，以及用于带动从动皮带的第一从动皮带轮和第二从动皮带轮；所述主动皮带和从动皮带相平行，所述主动皮带和从动皮带之间设置有传动皮带，所述第一主动皮带轮的下方设置有驱动电机，所述第一主动皮带轮的中心轴转动安装在驱动电机与第一主动皮带轮之间的第一安装座上，所述驱动电机安装在第一安装座上，所述驱动电机的输出轴与第一主动皮带轮的中心轴相连接，所述第二主动皮带轮的中心轴转动安装在第二主动皮带轮下方的第二安装座上，所述第二主动皮带轮的中心轴伸出第二安装座，且在伸出的部分安装有第一传动皮带轮；所述第一从动皮带轮的中心轴转动安装在第一从动皮带轮下方的第三安装座上，所述第一从动皮带轮的中心轴伸出第三安装座，且在伸出的部分安装有与第一传动皮带轮相配合带动传动皮带的第二传动皮带轮，所述第二从动皮带轮的中心轴转动安装在第二从动皮带轮下方的第四安装座上，所述第一主动皮带轮与第二主动皮带轮之间设置有第一导杆，所述第一导杆的一端通过第一连接板与第一安装座连接，所述第一导杆的另一端通过第二连接板与第二安装座连接，所述第一导杆上安装有第一滑块，所述第一滑块与第一导杆呈滑动配合，所述第一滑块的一侧面与主动皮带连接；所述第一从动皮带轮与第二从动皮带轮之间设置有第二导杆，所述第二导杆的一端通过第三连接板与第三安装座连接，所述第二导杆的另一端通过第四连接板与第四安装座连接，所述第二导杆上安装有第二滑块，所述第二滑块与第二导杆呈滑动配合，所述第二滑块的一侧面与从动皮带连接;

所述Y轴运动机构包括竖直设置的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱以及均沿Y轴方向布设的第一从动传动带和第二从动传动带；所述第一支撑柱和第二支撑柱之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端伸出第一支撑柱且在伸出部分安装有第一从动轮，所述第一滑杆的另一端伸出第二支撑柱且在伸出部分安装有第二从动轮，所述第一从动传动带绕设在第一从动轮和第二从动轮上；所述第三支撑柱和第四支撑柱之间设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端伸出第三支撑柱且在伸出的部分安装有第三从动轮，所述第二滑杆的另一端伸出第四支撑柱且在伸出的部分安装有第四从动轮，所述第二从动传动带绕设在第三从动轮和第四从动轮上，所述第一滑杆和第二滑杆均沿Y轴方向布设，所述第一滑杆上安装有用于沿第一滑杆滑动的第一移动块，所述第一移动块与第一从动传动带相连接，所述第二滑杆上安装有用于沿第二滑杆滑动的第二移动块，所述第二移动块与第二从动传动带相连接，所述第二支撑柱和第三支撑柱通过相互平行的电机支撑板和传动轴连接，所述传动轴位于电机支撑板的上方，所述电机支撑板上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有电机主动轮，所述传动轴上设置有同步带轮，所述电机主动轮与同步带轮通过竖直传动带连接，所述传动轴的一端与第二从动轮的中心轴连接，所述传动轴的另一端与第三从动轮的中心轴连接。

上述的点焊机PCB板的运动机构，其特征在于：所述第一安装座和第四安装座通过第一侧板与第一移动块连接，所述第二安装座和第三安装座通过第二侧板与第二移动块连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理。