[发明专利]展开和重绕柔性结构的装置及配备它的可展开结构和卫星

权利要求书

1.一种用于展开和重绕柔性结构的装置，包括至少一个具有平行于轴X的展开和重绕轴的带状弹簧和能够围绕垂直于轴X的轴Y旋转的转子，所述带状弹簧能够从其缠绕在所述转子上的状态自主地转变为松开状态，所述带状弹簧安装为弯曲成具有两个分支的U形，其中所述带状弹簧包括牢牢地固定至第一锚定点的第一分支的第一端部，以及牢牢地固定至第二锚定点的第二分支的第二端部，所述第二锚定点固定至所述转子，所述带状弹簧的第一分支的第一端部安装在所述第一锚定点的两个钳口之间，所述带状弹簧的两个分支从所述U形的底部沿着轴X的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，其中所述第二锚定点包括面向彼此安装的互补形状的两个钳口，所述带状弹簧的第二分支的第二端部安装在所述第二锚定点的两个钳口之间。

3.根据权利要求1所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，进一步包括至少两个在固定的配件上面向彼此安装的滚轮，所述配件支撑所述转子的旋转轴，固定至所述转子的所述带状弹簧的第二分支在两个滚轮之间装入。

4.根据权利要求1所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，进一步包括联接至所述转子的展开速度调节装置。

5.根据权利要求1所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，进一步包括至少一个二维XY柔性膜片，所述带状弹簧固定至平行于所述带状弹簧的展开和重绕轴X的所述柔性膜片。

6.根据权利要求5所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，包括至少两个在所述柔性膜片上平行于彼此且平行于轴X固定的带状弹簧，每个带状弹簧安装为弯曲成两部分，每个带状弹簧的所述第一端部牢牢地固定至所述第一锚定点，并且每个带状弹簧的所述第二端部牢牢地固定至所述第二锚定点，所述第二锚定点固定至所述转子。

7.根据权利要求6所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，其中所述柔性膜片包括正交于轴X的横向压条，所述横向压条分别固定至每个带状弹簧。

8.根据前述权利要求中的一项所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，进一步包括至少一个固定的定子，并且其中所述第一锚定点固定至所述定子。

9.根据权利要求1到7中的一项所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，其中所述第一锚定点固定至所述转子，并且其中所述展开和重绕装置包括在支撑所述转子的旋转轴的固定的配件上面向彼此安装的两个第一滚轮，以及在所述配件上面向彼此安装的两个第二滚轮，所述带状弹簧的第二分支在所述两个第一滚轮之间装入，所述带状弹簧的第一分支在所述两个第二滚轮之间装入。

10.根据权利要求8所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，包括至少两个在同一个转子上相对安装的带状弹簧，每个带状弹簧安装为弯曲成两部分，并且包括分别通过第一锚定点固定至同一个定子和通过第二锚定点固定至所述转子的两个端部。

11.根据权利要求8所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，包括至少三个在同一个转子上安装成星形的带状弹簧，每个带状弹簧安装为弯曲为两部分，并且包括分别通过第一锚定点固定至同一个定子和通过第二锚定点固定至所述转子的两个端部。

12.根据权利要求8所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，包括至少两个平行于轴Y的定子，所述两个定子安装在所述转子的两侧上，并且两个柔性结构在所述转子上相对安装，每个柔性结构包括二维XY柔性膜片以及至少一个弯曲成两部分的固定至柔性膜片的带状弹簧，所述带状弹簧包括牢牢地固定至两个定子的其中一个的第一端部和固定至所述转子的第二端部。

13.根据权利要求1到7中的一项所述的用于展开和重绕柔性结构的装置，其中所述带状弹簧是成波状的薄片。

14.一种柔性可展开结构，包括至少一个根据权利要求1到7中的一项所述的用于展开和重绕柔性结构的装置。

15.根据权利要求14所述的柔性可展开结构，进一步包括能够展开的铰接桅杆。

16.根据权利要求15所述的柔性可展开结构，其中所述铰接桅杆能够经由旋转驱动电动机固定至卫星的平台。