[发明专利]用于混合动力车辆的巡航工况速度控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的巡航工况速度控制方法，所述方法包括：

对当前车速进行偏差估计，并且如果确认所述当前车速大于第一阈值速度，则执行巡航速度控制；以及

所述巡航速度控制包括判断动力电池荷电状态，并且如果所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，则执行再生制动功能，如果所述动力电池荷电状态大于荷电阈值，则执行降档操作。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

当执行所述再生制动功能时，如果所述动力电池荷电状态增大至所述荷电阈值，并且此时的车速仍大于所述第一阈值速度，则停止执行所述再生制动功能，改为执行所述降档操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

所述第一阈值速度是预设的巡航速度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

确定当前车速大于第二阈值速度时，所述混合动力车辆退出巡航模式，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法包括：

当执行所述降档操作前，如果所述混合动力车辆运行在纯电机驱动工作模式，则先将工作模式切换为纯发动机驱动工作模式或发动机和电机共同驱动工作模式，然后再执行所述降档操作。

6.一种用于混合动力车辆的巡航工况速度控制系统，所述系统包括：

整车控制器，所述整车控制器包括速度偏差估计单元和电量评估单元，如果所述速度偏差估计单元确定当前车速大于第一阈值速度，并且所述电量评估单元确定动力电池荷电状态小于荷电阈值，则所述整车控制器发出执行再生制动功能的指令，如果所述速度偏差估计单元确定当前车速大于第一阈值速度，并且所述电量评估单元确定所述动力电池荷电状态大于荷电阈值，则所述整车控制器发出执行降档操作的指令；

动力电池管理单元，与所述整车控制器的电量评估单元相连，给所述整车控制器发送表示所述动力电池荷电状态的信号；

电机控制器，与所述整车控制器相连，从所述整车控制器接收所述执行再生制动功能的指令以控制电机；以及

自动变速箱控制器，与所述整车控制器相连，从所述整车控制器接收所述执行降档操作的指令以控制变速箱进行降档。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，如果在执行所述再生制动功能的过程中，所述动力电池的荷电状态增大至荷电阈值并且此时的车速仍大于所述第一阈值速度，则所述整车控制器向所述电机控制器发出停止执行所述再生制动功能的指令，并向所述自动变速箱控制器发出执行降档操作的指令。

8.根据权利要求6或7所述的系统，还包括：

发动机控制器和离合器控制器，所述发动机控制器和所述离合器控制器与所述整车控制器相连，在确定所述整车控制器发出执行降档操作的指令时，如果所述混合动力车辆工作在纯电机驱动的工作模式，则所述整车控制器先给所述发动机控制器和所述离合器控制器发出指令，以使所述混合动力车辆工作在纯发动机驱动工作模式或发动机和电机共同驱动工作模式，然后所述整车控制器向所述自动变速箱控制器发出所述执行降档操作的指令。

9.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述整车控制器包括巡航控制模块，所述速度偏差估计单元和所述电量评估单元被包含在所述巡航控制模块中。

10.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆应用了权利要求6-9中任一权利要求所述的系统。