[发明专利]一种矿区防盗采监测定位方法及其设备

权利要求书

1.一种矿区防盗采监测定位方法，其特征在于：包含以下步骤：

1）拾取震源信号；

2）信号采集装置获取拾震器采集的信号，记录各个信号采集到的时间；

3）对采集到的信号进行处理，由信号采集装置中的PSO-Broyden混合算法计算得出相对坐标；

4）计算机依据信号采集装置采集的信号将相对坐标转化为实际GPS坐标；

5）计算机将GPS与地理信息系统地图对接，实现对盗采点位置进行GPS定位。

2.根据权利要求1所述的一种矿区防盗采监测定位方法，其特征在于：步骤1）中，还包括滤波和检波过程。

3.根据权利要求1所述的一种矿区防盗采监测定位方法，其特征在于：步骤2）中，各个信号采集到的时间为相邻监测点所对应的时间区间数据。

4.根据权利要求1所述的一种矿区防盗采监测定位方法，其特征在于：步骤3）中，对采集的信号数据以粒子方式处理，通过PSO算法对各个拾震器采集到的信号进行计算，得出搜索初值；还包括将初值带入Broyden算法进行精确计算，得到优化值；还包括PSO-Broyden混合算法计算得出相对坐标值。

5.一种矿区防盗采监测定位设备，其特征在于：包括拾震器、信号采集装置，计算机或者其他移动便携设备；拾震器安装于巷道或者岩层中，拾震器与信号采集装置中的输入端连接，信号采集装置输出端与计算机或者其他移动便携设备连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿区防盗采监测定位设备，其特征在于：所述拾震器为5个，拾震器安装方式为在空间中的任意不重叠位置。

7.根据权利要求5所述的一种矿区防盗采监测定位设备，其特征在于：所述移动便携设备为安装有DSP、ARM芯片的移动便携式在线防盗采设备。