[发明专利]一种多阵面旋转相控阵雷达任务调度方法

权利要求书

1.一种多阵面旋转相控阵雷达任务调度方法，包括以下步骤：

a.以每个调度周期为一个单元，实时生成雷达任务；

b.获取旋转相控阵雷达任务的特征参数，包括由阵面旋转导致的任务临时截止期D_t，D_t定义为由于阵面的旋转，目标在紧接着的一次离开天线阵面波束扫描范围的时刻，考虑到任务有一定的持续时间，即任务驻留时间，D_t的具体计算方法为：D_t＝T_o－T_d，其中T_o为目标位置离开雷达波束照射范围的时刻，T_d为任务驻留时间；

c.把任务分配给各个阵面，具体分配方法为：若(Azi,Ele)∈Φ且R≤R_max，则任务属于此阵面，其中(Azi,Ele)表示任务所在方位角和俯仰角，Φ为阵面波束扫描范围，R为任务所在距离，R_max为雷达探测最大距离；

d.采用了一种考虑空域优先级和任务临时截止期的优先级表方法计算各阵面雷达任务综合优先级，具体步骤如下：

d1.根据作战需求以及雷达性能，对探测空域进行划分，确定每个空域的空域优先级P_r；

d2.每个任务的工作方式优先级P_t与其所在空域的空域优先级P_r相加，得到每个任务的空域-工作方式优先级P_rt：P_rt＝P_r+P_t；

d3.把任务按照空域-工作方式优先级从大到小排序，空域-工作方式优先级相同的情况下按照临时截止时间从小到大排序，按排序后的顺序依次为每个任务编号，每个任务得到一个优先级序号i，其中i＝1.2…n，n为任务个数；

d4.把任务截止期D按从小到大的顺序排序，每个任务得到一个截止期序号j，其中j＝1.2…n；

d5.根据雷达作战需求，按下面四种方法计算任务综合优先级P，P越小，任务越早执行：(A)倾向于空域-工作方式优先级的计算方法，即具有同一截止期的任务，空域-工作方式优先级越高的任务具有更高的优先级；(B)倾向于截止期的计算方法，即同一空域-工作方式优先级等级的任务，截止期较早的任务具有更高的优先级；(C)倾向于空域-工作方式优先级的加权算法，即引入一个权重参数α，加强对空域-工作方式优先级的倾向；(D)倾向于截止期的加权算法，即引入一个权重参数α，加强对截止期的倾向，四种方法具体计算方法如下：

(A)P＝(i+j-1)·(i+j-2)/2+i；

(B)P＝(i+j-1)·(i+j-2)/2+j；

(C)P＝(α·(i-1-β)+2·j-2)·(i+β)/2+i，其中，

(D)P＝(α·(j-1-β)+2·i-2)·(j+β)/2+j，其中，

e.以搜索性质的任务所占比例来确定工作模式，在雷达资源约束条件下对雷达任务进行调度，得到各阵面最终执行任务队列；

f.若调度没结束，则更新参数，继续从步骤a开始执行。

2.根据权利要求1所述的多阵面旋转相控阵雷达任务调度方法，其特征在于，所述步骤e中所述的工作模式具体为：设定各阵面在一次调度周期内搜索任务占用时间资源与所有任务占用时间资源的最小比例η_min和最大比例η_max，其中0≤η_min，η_max≤1，统称为η，不同的η对应于不同的工作模式，每个阵面的η可以相同也可以不同，任一阵面的η改变都视为改变工作模式。

3.根据权利要求1所述的多阵面旋转相控阵雷达任务调度方法，其特征在于，所述步骤e中所述的资源约束条件具体为：R_k-1+△R_k≤R，其中，R_k-1为一个调度周期内第k个任务被调度前时间资源使用情况，△R_k为第k个任务执行所引起的系统时间资源使用的变化量，R为一个调度周期的总时间资源。