[发明专利]嵌入式家用电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑物内的电梯设施，具体是一种嵌入式家用电梯。

背景技术

目前建筑物中普遍应用的电梯分垂直升降梯和自动扶梯两类。垂直升降电梯占用空间少，运行速度快，适合高层建筑快速运送人员，多用于宾馆酒店等，解决高层建筑中跨多层之间人员的快速运送，不适用运量特别大的和跨一两层之间的人员运送。自动扶梯刚好弥补了升降电梯的这一不足，适合跨一两层之间大流量人员运送的场合，多用于购物场所等，但是自动扶梯占用空间较大，不适合跨多层之间人员快速运送。

因为自动扶梯占用空间太大、投入太大、家庭中也无较大的运力需求，所以目前家用电梯都采用垂直升降电梯形式，但是实际运用中仍存在诸多不足：

1、需要在建楼时预留电梯井。如果想要为已经建成的在用楼加装电梯就比较困难，需要对建筑进行改造，改变原有建筑的局部结构和外形，而绝大多数建筑建成后结构已经相对固定，并不具备改造的条件，也就无法安装电梯。

2、投入比较大。不仅电梯本身需要较大的设备投入，并且对建筑的改造成本也较高。

3、技术比较复杂，有一定的使用成本和风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、安装方便、能够在建筑物楼梯内安装、对建筑物改造较小、运行方便可靠的嵌入式家用电梯。

本发明的嵌入式家用电梯包括有位于建筑物楼梯一侧的墙体或护栏上的沿楼梯延伸的导轨，以及与导轨配合的行走架；所述导轨具有相平行的两条，分别设置在不同的高度上；所述行走架外侧分别设置与上、下两条导轨配合的行走机构，行走机构由安置在行走架上的电机驱动其沿导轨移动；所述行走架下部内侧设置有与行走架铰接的折叠踏板，折叠踏板能够绕行走架转动并定位在与行走架侧面垂直（展开放下时）或平行（折叠收起时）的状态。

所述行走架上部铰接有能够抬起或落下的扶手。

所述行走机构包括有一个水平的轮轴，轮轴上设置有直齿行走轮、伞齿行走轮和至少一个滚动轮，在导轨的直线延伸和升降段设置有与直齿行走轮啮合的直齿条，在导轨的转弯部分设置有与伞齿行走轮啮合的伞齿条，在导轨的全部长度上设置有支撑滚动轮的限位轨道。

滚动轮包括至少一个外圆周截面呈V形的V形滚轮和至少一个外圆周为圆柱面的圆柱滚轮，与V形滚轮支撑配合的限位轨道为V形轨道，与圆柱滚轮支撑配合的限位轨道为平面轨道。

所述电机位于行走架中部，电机的上、下两端分别设置竖直的输出轴，上、下两端的输出轴分别通过变速机构驱动上、下两个轮轴。

位于行走架上部的变速机构包括一根竖直的中间轴，中间轴与电机的输出轴之间通过直齿轮啮合传动，中间轴与轮轴之间通过伞齿轮啮合传动；位于行走架上部的中间轴和轮轴安装在同一个浮动座上，浮动座与行走架之间通过拉簧浮动连接，使浮动座在竖直方向上一定范围内能够移动，以适应行走机构与导轨之间的位置误差。

所述折叠踏板的底面上安装有一个轮椅挂接座，轮椅挂接座上开有至少一个挂接槽，折叠踏板收起至竖直状态时轮椅挂接座上的挂接槽位于水平状态，水平状态的挂接槽能够与突出于轮椅侧面的梭形的挂接梭插接配合；轮椅挂接座通过轮椅座导轨与折叠踏板连接，折叠踏板位于竖起状态时轮椅座导轨处于竖直状态；行走架上设置有由辅助电机驱动的升降机构，升降机构能够驱动轮椅挂接座沿竖直状态的轮椅座导轨升降，使挂接的轮椅离开地面或落下地面。

所述的轮椅挂接座上还设置有锁舌，所述锁舌上设置有锁舌手柄；所述挂接梭上设置有与锁舌相配合的凹槽。

    所述升降机构包括有由辅助电机通过齿轮齿条机构驱动其垂直升降的推拉板，推拉板下端与一个踏板推拉板挂接并可带动踏板推拉板升降，踏板推拉板下端铰接在所述轮椅挂接座上。折叠踏板落下至水平状态时，当推柆板开始在辅助电机驱动下上升时，先通过踏板推拉板和轮椅挂接座将拉力作用在折叠踏板上，使折叠踏板折叠竖起，折叠踏板竖起后，轮椅挂接座继续受拉力而沿竖直的轮椅座导轨上升，使挂接的轮椅离开地面。