[发明专利]一种机械自动化卸料装置

权利要求书

1.一种机械自动化卸料装置，其特征在于：包括垂直滑动架(1)，垂直滑动架(1)的上部水平固定设置有第一托板(2)，垂直滑动架(1)的下部固定设置有第二托板(3)，垂直滑动架(1)的底端固定设置有夹具(4)，所述第一托板(2)上竖直设置有第一气缸(5)，第一气缸(5)的缸体固定设置在第一托板(2)上，第一气缸(5)的活塞杆位于第一托板(2)的下方，所述第一气缸(5)的活塞杆底端固定设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)竖直设置，所述第二气缸(6)的缸体与所述第一气缸(5)的活塞杆连接，所述第二气缸(6)的活塞杆底端与推杆(7)的上端铰接，所述推杆(7)的下端水平固定设置有托杆(8)，托杆(8)与所述夹具(4)相配合，第三气缸(9)的缸体水平设置在所述第二托板(3)上，所述第三气缸(9)的活塞杆与所述推杆(7)的上部连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化卸料装置，其特征在于:所述第三气缸(9)的活塞杆末端设置有两个凸起形成凹槽，所述推杆(7)的上部插装在所述凹槽内。