[发明专利]一种注塑机械手设备

权利要求书

1.一种注塑机械手设备，其特征在于：包括机架(10)、设于第一滑轨(21)的第一机械手装置(22)、固定在设于第二滑轨(31)上的固定板(33)上的若干第二机械手装置(32)、依次设于机架(10)的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构(41)和第二冷却机构(42)、设于机架(10)的竖向基座上的若干推送机构(60)、设于机架(10)的横向基座的靠近末端部位的脱模机构(50)，第一滑轨(21)和第二滑轨(31)分别通过其两端与连接板(70)相连而固定在机架(10)上。

2.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第二机械手装置(32)具有六个，依次等距离固定在固定板(33)上；

所述推送机构(60)具有三个，依次等距离设于机架(10)的三个竖向基座上。

3.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第一机械手装置(22)包括开合机构(226)、第一气缸(223)、第二气缸(224)以及第三气缸(225)，第一气缸(223)、第二气缸(224)、第三气缸(225)分别与开合机构(226)相连。

4.如权利要求3所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述开合机构(226)包括左抓手(221)、右抓手(222)。

5.如权利要求1或2所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述固定板(33)的一侧设有第四气缸(321)。

6.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第一冷却机构(41)包括由转轴(412)连接到驱动机构(413)的转轮(411)，所述转轮(411)的圆周表面分布均匀地设有若干支撑部(414)。

7.如权利要求6所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述支撑部(414)具有四个，并采用磁性材料。

8.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述脱模机构(50)包括设于机架(10)上的基座(501)，其沿横向的一侧连接有第六气缸(504)，所述基座(501)上部设有U型脱模架(502)，所述U型脱模架(502)下部连接有第七气缸(505)，所述U型脱模架(502)背部连接有第五气缸(503)。

9.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述推送机构(60)包括设于机架(10)上的推送基座(601)，所述推送基座(601)背部连接有第八气缸(602)，推送基座(601)前部连接有第九气缸(603)，其上连接有左夹持部(604)和右夹持部(605)。