[发明专利]循迹跑道拼装板

说明书

技术领域

本发明涉及一种循迹跑道拼装板，具体来说是一种可以检验各种机器人循迹比赛的跑道拼装板，从而考察参赛者综合技能的一种循迹跑道拼装板。属于机器人竞赛器材领域。 

背景技术

循迹跑道是机器人循迹比赛中必不可少的一种场地，循迹跑道的设计是当今各种机器人循迹比赛中很重要的一部分。但是目前我国机器人循迹比赛的跑道种类并不是很齐全，也并不是很容易拼装成各式各样的跑道，经常需要更换不同的循迹跑道场地，耽误大量时间，并不能非常综合的考察参赛者的综合技能。鉴于此，需要设计一种种类齐全、拼装方便的循迹跑道拼装板，来全方面的考察参赛者的综合实力与技能。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于为今后的机器人综合技能以及机器人循迹的比赛场地提供一种特殊的结构和实用方案，解决搬运大块场地和无法多重变化的弊端。主要用于机器人循迹以及综合技能的练习与比赛场地。 

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的： 

本发明循迹跑道拼装板，由细木工板(大芯板)制成的24种异形非十字线图循迹线且反面为十字循迹线的正反两用拼装块。所述的拼装板为1长宽高：500x500x20mm的细木工板，循迹线宽：25mm； 

本发明的优点和有益效果为： 

本循迹跑道拼装板，将24种异形非十字线图拼装板任意搭配组合成赛道，赛道外围用十字线图拼装块连接，并将无循迹线拼装快固定在周围。使用时只 要将十字线图拼装块用梢子连接，无循迹线拼装块与十字线图拼装块固定，改变赛道时只需要更换非十字线图拼装块即可。每块拼装板四周都有梢子及卡槽方便组装、高效、具有较高的应用性和变化性。 

附图说明

图124种非十字线图拼装块图； 

图2例图循迹跑道拼装块图； 

图3单块拼装板样图； 

其中：图中黑色粗线的宽度均为25mm以下凡涉及到的尺寸均为黑线中心线 

#1居中有一条黑线。 

#2有两条连接正方形拼装块相邻两边中点的黑线。 

#3有一条连接正方形拼装块对边中点的正弦形黑线。正弦的顶部距边125mm。 

#4在#2的两条黑线的2／3处连一条Z形黑线。 

#5有两条连接正方形拼装块相邻两边中点的圆弧形黑线，圆弧半径为250mm。 

#6正方形拼装块正中有直径为360mm的圆形黑线，正方形拼装块各边中点与圆用直线就近连接。 

#7直径为360mm的3／4圆形黑线在垂直和水平方向偏离正方形拼装块中心各35mm。正方形拼装块两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。 

#8正方形拼装块正中有边长为360mm的正方形黑线，拼装块一对边的中点用直线与正方形黑线就近相连。 

#9在#2的两条黑线中点处用一条黑线相连。 

#10#2的变形，将两条黑斜线的2／3处用黑线相连，黑斜线不划到底。 

#11正方形拼装块相邻两边中点有两条折线的黑线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长100mm，较长的线段长150mm。 

#12拼装块中有一块表示山的不规则图形，不能通过。 

#13#8拼装块的图形去掉一半。 

#14从拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1／4圆弧段连接，分别是50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、200mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线、半径50mm圆弧、50mm直线。 

#15拼装块#14的变形，从200mm线段中点到正方形边的中点有100mm长的直线相连。 

#16拼装块中有一块表示湖泊的不规则图形，不能通过。 

#17#11的变形，用一条黑线将它的一对不相连的对边中点相连。 

#18拼装块正中有两个同心圆弧，大圆弧半径为180mm，1／2圆，小圆弧半径为80mm，3／4圆，一对邻边中点分别以短直线与大、小圆弧就近相连。 

#19正方形拼装块正中有边长为260mm的正方形黑线，拼装块两对对边的中点用直线相连。 

#20拼装块正中有两个同心圆弧，小圆弧半径为80mm，整圆，大圆弧半径为180mm，两段3／8圆，端点与小圆相连。正方形对边中点分别以短直线与大圆弧就近相连。 

#21#13的变形，用一条黑线将它的一对不相连的对边中点相连。