[发明专利]一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法和装置

权利要求书

1.一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，其特征在于，包括： 

步骤（401）输入输入信号； 

步骤（402）将所述输入信号和本地载波信号进行混频，得到I路的基带信号和Q路的基带信号； 

步骤（403）对所述I路的基带信号和所述Q路的基带信号分别进行扩频码调制和扩频码单周期积分； 

步骤（404）对所述单周期积分的结果进行多相位相干积分，并对积分结果求幅度或功率； 

步骤（405），对步骤（404）中求得的所述幅度或所述功率数据，共同进行非相干累加运算； 

步骤（406），将非相干累加后的累加值与门限进行比较，检测并捕获卫星信号。 

2.如权利要求1所述的一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，其中，所述输入信号是卫星导航接收机接收到的卫星信号经过射频放大、下变频和量化处理后的到的数字中频信号。 

3.如权利要求1所述的一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，其中，所述步骤（202）中，所述本地载波信号与所述输入信号的相位相同，所述I路基带信号是所述输入信号与所述本地载波信号混频所得；所述Q路基带信号是所述输入信号与所述本地载波信号的正交信号混频所得。 

4.如权利要求1所述的一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，其中，所述步骤（204）的对所述单周期积分的结果进行多相位相干积分，并对积分结果求幅度或功率，包括： 

首先对所述I路和所述Q路的单扩频码周期积分的结果分别转换为并行输出若干个数据组，每一个数据组包含m个数据，所述I路的一个数据组为[I₁,......,I_m]，所述Q路的一个数据组为[Q₁,......,Q_m]； 

然后分别对所述I路和所述Q路的每一个所述数据组进行多相位相干积分，每一个数据组经过多相位相干积分后得到k种不同的相位组，k=2^m-1； 

最后对k种不同的所述相位组求幅度和功率，得到k个数据。 

5.如权利要求4所述的一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，其中，所述m是根据卫星信号或具体设计改变的。 

6.一种使用如权利要求1所述的捕获方法的卫星信号捕获装置，其特征在于，包括本地载波发生器（102）、本地码发生器（103）、若干乘法器、积分器（104a）和积分器（104b）、以及捕获检测模块（106）。 

7.本地载波发生器（102）用于产生与输入信号同相位的本地载波，所述本地码发生器用于产生本地扩频码；所述捕获检测模块用于捕获卫星信号； 

输入信号分为I路和Q路信号进入所述捕获装置，所述I路输入信号和所述本地载波发生器（102）的输出信号接入到所述乘法器（108a）中，所述乘法器（108a）的输出端和所述本地码发生器（103）的输出端与所述乘法器（109a）连接，所述乘法器（109a）与所述捕获检测模块（106）通过所述积分器（104a）连接；所述Q路输入信号和所述本地载波发生器（102）经过90°相移后的输出信号接入到所述乘法器（108b）中，所述乘法器（108b）的输出端和所述本地码发生器（103）的输出端与所述乘法器（109b）连接，所述乘法器（109b）与所述捕获检测模块（106）通过所述积分器（104b）连接。 

8.如权利要求6所述的一种卫星信号捕获装置，其中，所述输入信号是卫星导航接收机接收到的卫星信号经过射频放大、下变频和量化处理后的到的数字中频信号。