[发明专利]可用于电力电缆隧道的人员定位方法

权利要求书

1.可用于电力电缆隧道的人员定位方法，硬件包括核心业务控制器（1）、基站控制器（2）、井下基站（3）、手机终端（4）和定位服务器（5），其特征在于通过在基站控制器（2）对井下基站（3）和手机终端（4）上报的测量值进行算法分析，实现对电缆隧道内人员的精确定位，所述算法基于TD-SCDMA标准专有的TA定位技术，根据电力电缆隧道的场景，进行算法优化。

2.根据权利要求1所述可用于电力电缆隧道的人员定位方法，其特征在于所述算法优化包括以下步骤：

将井下基站（3）给基站控制器（2）上报的AOA信息由方向角修改为通道号，用于标识手机终端（4）接收到信号最强、次强的两个井下基站（3），电缆隧道下的每个井下基站（3）配置不同的通道号；

手机终端（4）距离井下基站（3）的距离d的TA定位算法的计算公式如下，其中D为手机终端(4)距离井下基站(3)的发射天线的直线距离，h为井下基站(3)的发射天线距离地面的高度：

2ΔC=(TADV)/8-(RxTD/16-16)

=(TADV)/8-RxTD/16+16 单位chip

ΔC=(TADV)/16-RxTD/32+8 单位chip

ΔT=(ΔC/1.28)*(10^(-6)) 单位s

D=ΔT×光速(3.0×10^8）单位m

d=sqrt(D×D－h×h)

优化TA定位算法，在电缆隧道传播环境下，由于井下基站（3）距离地面的高度为2.5-3米高度有限，所以h值可以忽略不计，因此优化后的算法如下：

ΔC=(TADV)/16-RxTD/32+8 单位chip

ΔT=(ΔC/1.28)*(10^(-6)) 单位s

D=ΔT×光速(3.0×10^8）单位m

d=D=(ΔC/1.28)×(3.0×10^2）单位m。

3.根据权利要求1或2所述可用于电力电缆隧道的人员定位方法，其特征在于所述优化后的算法为：

ΔC=(TADV)/16-RxTD/32+8 单位chip

ΔT=(ΔC/1.28)*(10^(-6)) 单位s

D=ΔT×光速(3.0×10^8）单位m

d=D=(ΔC/1.28)×(3.0×10^2）单位m。

4.根据权利要求1所述可用于电力电缆隧道的人员定位方法，其特征在于所述基站控制器（2）将计算出的手机终端（4）的位置信息保存到定位服务器（5）中，可以进行查询。

5.根据权利要求1所述可用于电力电缆隧道的人员定位方法，其特征在于所述定位服务器（5）可以发起对指定手机终端（4）的位置查询。