[发明专利]确定动作的方法及三维传感器

权利要求书

1.一种确定动作的方法，其特征在于，包括：

三维传感器获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离；

所述三维传感器获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接；

所述三维传感器确定所述第一距离是第一阈值中的值；

所述三维传感器确定所述第一夹角是第二阈值中的值；

所述三维传感器确定所述第一手的动作是招手。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述三维传感器获取第一距离包括：

所述三维传感器获取多片信息，所述多片信息与多个时刻一一对应，所述多个时刻是第一时间间隔中的时刻，每片信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述第一手的图像以及所述第一手的图像中的每个像素的深度，所述第二信息包括所述躯干的一部分的图像以及所述躯干的一部分的图像中的每个像素的深度；

所述三维传感器根据所述多片信息中每片信息中确定所述第一距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述三维传感器获取第一夹角包括：

所述三维传感器获取多组信息，所述多组信息与所述多个时刻一一对应，每组信息包括第三信息和第四信息，所述第三信息包括所述上臂的图像以及所述上臂的图像中的每个像素的深度，所述第四信息包括所述前臂的图像以及所述前臂的图像中的每个像素的深度；

所述三维传感器根据所述多组信息中每组信息中确定所述第一夹角。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述躯干的一部分是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。

5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。

7.一种三维传感器，其特征在于，包括：

第一单元，用于获取第一距离，所述第一距离是人的第一手与所述人的躯干的一部分的距离；

第二单元，用于获取第一夹角，所述第一夹角是所述人的第一胳膊的上臂与所述第一胳膊的前臂的夹角，所述第一手通过所述人的第一手腕与所述第一胳膊连接；

第三单元，用于确定所述第一距离是第一阈值中的值；

第四单元，用于确定所述第一夹角是第二阈值中的值；

第五单元，用于确定所述第一手的动作是招手。

8.根据权利要求7所述的三维传感器，其特征在于，

所述第一单元包括：

第一子单元，用于获取多片信息，所述多片信息与多个时刻一一对应，所述多个时刻是第一时间间隔中的时刻，每片信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述第一手的图像以及所述第一手的图像中的每个像素的深度，所述第二信息包括所述躯干的一部分的图像以及所述躯干的一部分的图像中的每个像素的深度；

第二子单元，用于根据所述多片信息中每片信息中确定所述第一距离。

9.根据权利要求8所述的三维传感器，其特征在于，

所述第二单元包括：

第三子单元，用于获取多组信息，所述多组信息与所述多个时刻一一对应，每组信息包括第三信息和第四信息，所述第三信息包括所述上臂的图像以及所述上臂的图像中的每个像素的深度，所述第四信息包括所述前臂的图像以及所述前臂的图像中的每个像素的深度；

第四子单元，用于根据所述多组信息中每组信息中确定所述第一夹角。

10.根据权利要求7至9中任一所述的三维传感器，其特征在于，

所述躯干的一部分是所述人的头部、胸部、腹部或者肩部。

11.根据权利要求7至9中任一所述的三维传感器，其特征在于，

所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。

12.根据权利要求10所述的三维传感器，其特征在于，

所述第一距离是所述第一手与所述躯干的一部分的表面的距离。