[发明专利]一种空间矢量脉冲调制方法和装置有效
| 申请号： | 201310634871.4 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104682752A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王乃福;徐从谦;张林;周鹏 | 申请（专利权）人： | 北车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/487 | 分类号： | H02M7/487 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 116045 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 矢量 脉冲调制 方法 装置 | ||
1.一种空间矢量脉冲调制方法，其特征在于，包括：
获取三电平牵引逆变器中每种开关状态下各个桥臂的输出电压；
将所述每种开关状态下各个桥臂的输出电压转换到m-n坐标系中，得到每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，所述m轴和n轴的夹角为60°；
获取三电平牵引逆变器的参考矢量以及所述参考矢量的作用时间；
根据所述参考矢量以及每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，确定合成所述参考矢量所需要的至少三种开关状态在m-n坐标系对应的矢量；
根据所述参考矢量、所述参考矢量的作用时间以及所述至少三种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，分别确定在所述参考矢量的作用时间内所述至少三种开关状态的作用时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述每种开关状态下各个桥臂的输出电压转换到m-n坐标系中，得到每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，包括：
将所述每种开关状态下各个桥臂的输出电压转换到α-β坐标系中，得到每种开关状态在α-β坐标系对应的矢量，所述β轴超前α轴90°；
将所述每种开关状态在α-β坐标系对应的矢量进行坐标转换，得到每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每种开关状态在α-β坐标系对应的矢量为（Vα，Vβ），所述每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量为（Vm，Vn）；
所述将所述每种开关状态在α-β坐标系对应的矢量进行坐标转换，得到每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量中，所述每种开关状态在α-β坐标系对应的矢量与所述每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量的坐标变换公式为：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述每种开关状态下各个桥臂的输出电压转换到m-n坐标系中，得到每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量之后，还包括：
根据每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，确定m-n坐标系下的空间矢量图，所述空间矢量图中包括每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量；
根据每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，将所述空间矢量图划分为6个大扇区和36个小扇区；
所述根据所述参考矢量以及每种开关状态在m-n坐标系对应的矢量，确定合成所述参考矢量所需要的至少三种开关状态，包括：
根据所述参考矢量，确定所述参考矢量在所述空间矢量图中的大扇区号和小扇区号；
将所述空间矢量图中所述小扇区号对应的扇区中所包括的矢量对应的开关状态，确定为合成所述参考矢量所需要的至少三种开关状态。
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