[发明专利]一种适用于水产养殖的工业化自动投饵系统

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种适用于水产养殖的工业化自动投饵系统。

背景技术

随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，并随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大，为解决此问题，一申请号为201310011704.4的《一种工厂化水产养殖自动投饲系统》（公开号为CN103039395A）其公开了一种工厂化水产养殖自动投饲系统，在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置有投饲装置，所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方设置有距离传感器，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过拉压力传感器吊装饲料仓，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，控制箱根据所述距离传感器传送的定位点确认位置，根据所处位置对应鱼池投饲的要求，精确控制投饲。虽然本专利能实现每个鱼池上方的行走小车的自动行走与精确控制投饲，但存在如下技术问题：该H型钢轨道是设置在鱼池上方，行车小车沿轨道的运动过程中只能沿着钢轨道在周边投饲，在控制行走小车运动到轨道的端部时，停止电机或者使电机转，反向运动，并且饲料投入到鱼池里只能通过饲料的流动而分布在整个鱼池里，无法实现如专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）公开的单个养殖筐的精确投饲，该养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖框内单养培育软壳蟹，能避免个体之间互相残杀现象，使得培育过程中成活率得到有效的提高，但是每个养殖框内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，因此，生产人员在日常投饵料的过程中难以实现对每个养殖筐的精确投饵，因此，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。

发明内容

本发明所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能实现对养殖池内各个养殖单元的养殖筐精确投喂的适用于水产养殖的工业化自动投饵系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于水产养殖的工业化自动投饵系统，其特征在于包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐组以及能沿着所述轨道行走的投饲装置，其中所述投饲装置包括一行走小车以及设置在所述行走小车上的投饵机，所述行走小车包括有一用于固定所述投饲装置的安装支架，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且在所述安装支架上还设有纵向轮和横向轮切换的调节装置，此外，所述行走小车上还设置有能与所述定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制投饵机对养殖筐组下饵料。

进一步地，所述轨道分成若干个轨道单元，每个轨道单元包括一组纵轨道和分别设置在所述纵轨道两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道，并且每个轨道单元之间通过横轨道连接，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够沿着纵轨道纵向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够沿着横轨道横向行走。将养殖池上方的轨道分成若干个轨道单元，以分别对应被分成的若干个养殖池单元，并且设置在安装支架底部的至少一组纵向轮和横向轮能在调节装置的转换下实现纵向轮和横向轮的转换，以使得行走小车不仅适用于纵向行驶，还能直接横向移动，这样在完成一个养殖池的投饲工作后又能随即转入到相邻的养殖池进行投饲工作，即实现自动投饲系统的循环使用。