[发明专利]具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器装置

权利要求书

1.  一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。

2.  根据权利要求1所述的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，当所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动；当所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动。

3.  根据权利要求2所述的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，当磁钢正向运动时，所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路结束触发并且输出信号拉低，实现真零位定位。

4.  根据权利要求2所述的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，当所述磁钢反向运动时，所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路触发并且将输出信号拉低，实现真零位的定位。

5.  根据权利要求1所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，包括微控制器电路，主定位传感器电路，和主判向传感器电路。

6.  根据权利要求5所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，还包括备份定位传感器电路和备份判向传感器电路。

7.  根据权利要求5所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，所述微控制器相关电路包括晶振、复位与JTAG电路。

8.  根据权利要求5所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路分别包括霍尔传感器芯片与三极管集电极负逻辑电路。

9.  根据权利要求8所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，所述微控制器初始化后不断查询所述定位传感器电路和所述判向传感器电路的输出信号，当检测到两输出信号都为零时，即（0,0）状态，开始等待触发。

10. 根据权利要求9所述的双霍尔位置传感器装置，其特征在于，若所述定位传感器电路的信号先触发，即（1,0）状态，则开始预零位输出，并等待（0,0）状态，输出真零位，并回归等待触发状态；若所述判向传感器电路的信号先触发，即（0,1）状态，则开始预零位输出，并等待（1,1）状态，输出真零位；当所述两传感器电路输出为（0,0）状态时，回归等待触发状态。