[发明专利]一种列车定位方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及列车定位设计领域，特别涉及一种列车定位方法及系统。

背景技术

目前，列车通过车载ATP（Automatic Train Protection，列车自动防护）模块和车载STM（Special Transfer Module，数轨信息接收模块）工作，完成在整个线路中的定位。

目前列车定位方法的主要原理为：车载STM实时获取当前轨道的数字轨道电路编码信息，并将获取到的当前数字轨道电路编码信息发送至车载ATP模块,列车在行驶到两个数字轨道电路边界处时，车载ATP模块会接收到车载STM发送的不同于当前轨道的数字轨道电路编码信息，并判定列车位于两个数字轨道电路边界处，然后车载ATP模块结合自身存储的电子地图信息，确定列车的运行方向和具体位置，完成定位。

但是在两个数字轨道电路的边界周围，分布着用于分隔两个数字轨道电路的S棒，宽度为7.6m，其中S棒区域的中间位置为两个数字轨道电路的边界处。在S棒的任意一个区域，车载STM均有可能同时接收到两个数字轨道电路的数字轨道电路编码信息，造成车载ATP模块判断数字轨道电路编码信息发生变化时，列车实际位置并不一定在两个数字轨道电路的边界处，导致车载ATP模块判断到的列车位于边界处的位置存在±3.8m的误差，可见，接收两个数字轨道电路的编码信息的随机性，会导致定位误差较大。且车载STM在接收到数字轨道电路编码信息后，需要对数字轨道电路编码信息进行解码和滤波处理，然后才将解码和滤波后的数字轨道电路编码信息发送至车载ATP模块，延长了车载ATP定位的时间。

由上可见，目前列车定位方法存在接收两个数字轨道电路的编码信息的随机性导致的误差较大及定位时间长的缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种列车定位方法及系统，以达到减小车载ATP模块确定列车当前轨道位置的误差，缩短定位时间的目的，技术方案如下：

一种列车定位方法，包括：

通过车载数轨信息接收模块STM在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下，判定列车位于两个数字轨道电路的边界，并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块，所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数，其中，载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化；

通过所述车载ATP模块，通过所述过绝缘节标志，确定列车位于两个数字轨道电路的边界后，在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置，将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。

优选的，在将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置之后，还包括：

对所述车载STM与所述车载ATP模块通信之间的延时和列车行驶速度进行乘运算，生成补偿距离；

在所述列车当前轨道位置的基础上增加所述补偿距离，更新列车当前轨道位置。

优选的，所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程，包括：

通过CAN通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。

优选的，所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程，包括：

通过RS232串口通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。

优选的，所述发送过绝缘节信息至车载ATP模块的过程，包括：

通过RS485通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。

一种列车定位系统，包括：

车载数轨信息接收模块STM，用于在获取到与当前数字轨道电路的载频数不一致的载频数的情况下，判定列车位于两个数字轨道电路的边界，并发送过绝缘节信息至车载列车自动防护ATP模块，所述过绝缘节信息包括过绝缘节标志和当前数字轨道电路的载频数，其中，载频数只在两个数字轨道电路的边界发生变化；

车载列车自动防护ATP模块，用于通过所述过绝缘节标志，确定列车位于两个数字轨道电路的边界后，在已存储电子地图信息中的边界位置信息中查找与所述当前数字轨道电路的载频数对应的边界位置，将查找到的边界位置确定为列车当前轨道位置。

优选的，还包括：

补偿模块，用于对所述车载STM与所述车载ATP模块通信之间的延时和列车行驶速度进行乘运算，生成补偿距离；

更新模块，用于在所述列车当前轨道位置的基础上增加所述补偿距离，更新列车当前轨道位置。

优选的，所述车载STM包括：

第一发送单元，用于通过CAN通信发送过绝缘节信息至车载ATP模块。

优选的，所述车载STM包括：