[发明专利]悬挂式磁流变阻尼器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁流变阻尼设备，特别涉及一种能够保证测量仪器不被外界振动所干扰的悬挂式磁流变阻尼器及其系统。

背景技术

磁流变阻尼器是一种智能减振器件，现有的杆式磁流变阻尼器多采用活塞与缸体结构，其中的活塞多为由导磁金属构成的圆柱体形，并通过改变活塞与缸体之间中磁流变介质的粘度来调整其输出的阻尼力；此类阻尼器结构复杂，对活塞以及缸体精度要求较高，采用圆柱体形活塞结构的磁流变阻尼器因活塞的质量较大且活塞与缸体之间的间隙较小，对于悬挂等偏心受力的场合则无法使用；并且具有较大的运动惯性而难以适用于高频小振幅的振动场合的阻尼减振需求；特别是对于高精度的测量仪器等对精度要求较高的场合来说，需要消除高频振动对其造成的干扰，否则会影响其检测结果以及运行状态；特别是，对于活塞结构的磁流变阻尼器来说，采用磁流变液作为介质，使用、安装、制造均具有较高的密封要求，制作成本较高，通用性较差。

因此，需要一种阻尼器，用于对需阻尼设备进行悬挂，不但能够适用于通常的阻尼减振场合，还能够具有针对性的对高频小振幅的振动进行有效阻尼，适用于对精度要求较高且需要悬挂使用的检测、生产运行场合，保证检测精度以及运行的平稳性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的提供一种悬挂式磁流变阻尼器及系统，用于对需阻尼设备进行悬挂，不但能够适用于通常的阻尼减振场合，还能够具有针对性的对高频小振幅的振动进行有效阻尼，适用于对精度要求较高且需要悬挂使用的检测、生产运行场合，保证检测精度以及运行的平稳性。

本发明的悬挂式磁流变阻尼器，包括由磁流变弹性材料制成的阻尼条和作用于阻尼条且强度可调的磁场，所述阻尼条上端可悬挂的悬挂部件，下端设有用于连接需阻尼设备的连接部件。

进一步，还包括轴向沿上下设置的缸体，所述阻尼条位于缸体内，所述磁场由固定于缸体的电磁铁或线圈产生；

进一步，所述缸体设有上端盖和下端盖，所述连接部件为沿轴向伸出下端盖并与其单自由度滑动配合的阻尼杆，所述阻尼条上端固定于上端盖，下端固定连接阻尼杆的上端；

进一步，所述缸体的横截面为矩形，矩形的其中相对两边分别由条状板结构的电磁铁构成，构成矩形的其中相对两边的两块电磁铁的极性相对并可形成横向贯穿阻尼条的磁场；阻尼条的横截面也为与缸体结构相适形的矩形结构。

进一步，所述缸体另外两边由条形板构成，所述条形板、上端盖、下端盖和阻尼杆均由非导磁性材料制成；所述电磁铁构成缸体矩形横截面的长边；

进一步，所述上端盖设有作为悬挂部件的悬挂挂耳，阻尼杆通过自润滑滑动轴承与下端盖滑动配合；所述电磁铁为单面磁极且磁极位于其内表面；

进一步，所述阻尼杆至少一个方向的纵向截面为T形结构，T形结构的翼板位于上端并固定连接于阻尼条下端，T形结构的腹板与下端盖滑动配合；

本发明还公开了一种利用所述的悬挂式磁流变阻尼器保证装置抗外界干扰的阻尼系统，包括平台、悬架和至少两个悬挂式磁流变阻尼器，所述平台通过悬挂式磁流变阻尼器悬挂于悬架，所述悬挂式磁流变阻尼器在常态时使平台保持平衡。

进一步，阻尼系统还包括：

重量传感器，用于采集置于平台上设备的重量参数；

振动参数采集传感器，用于采集平台的振动参数；

中央处理器，用于接收振动参数采集传感器的振动参数和平台上设备的重量参数并根据干振动参数数值和重量参数向电磁铁的控制电路发出控制命令，用于调节阻尼条的工作状态；

进一步，所述悬架包括两个对立的支架，至少两个悬挂式磁流变阻尼器均匀分布悬挂于两个支架，平台连接于悬挂式磁流变阻尼器下端。

本发明的有益效果：本发明的悬挂式磁流变阻尼器及系统，采用有磁流变弹性材料制成的阻尼条，用于形成悬挂式磁流变阻尼器，整体结构简单，且质量较轻，惯性较小，利用磁流变弹性阻尼材料具有弹性且弹性可调节的特性，达到悬挂使用时弹性可调整的目的，可针对不同的振动大小、悬挂设备的重量大小调整弹性系数，不但能够适用于通常的阻尼减振场合，还能够具有针对性的对高频小振幅的振动进行有效阻尼，适用于对精度要求较高且需要悬挂使用的检测、生产运行场合，保证检测精度以及运行的平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明阻尼器结构示意图；

图2为本发明阻尼器另一纵向剖面示意图；

图3为电磁铁结构示意图；

图4为本发明的阻尼系统结构示意图。

具体实施方式