[发明专利]自动装盒机

权利要求书

1.自动装盒机，包括纸盒输送机构，进瓶机构，放瓶机构，其特征是：

所述纸盒输送机构包括两组间隔设置的链轮，分别为第一组链轮（104）和第二组链轮（106），每组链轮的转轴竖直设置，其中一组链轮的转轴与第一驱动机构相连，两组链轮之间连接有纸盒输送链条，纸盒输送链条上等间距设置有多个纸盒定位架；

第二组链轮（106）的外侧设置有所述放瓶机构，放瓶机构包括放瓶机架（201），放瓶机架两端分别设置有第三组链轮（208）和第四组链轮（209），每组链轮的转轴竖直设置，其中一组链轮的转轴与第二驱动机构相连，第三组链轮（208）和第四组链轮（209）之间设置有瓶体输送链条，瓶体输送链条上设置有多个抓瓶器；

瓶体输送链条靠近纸盒输送机构的一段为放瓶段，瓶体输送链条远离纸盒输送机构的一段为抓瓶段，纸盒输送链条靠近放瓶机构的一段为装瓶段，装瓶段的运行方向与放瓶段的运行方向相同，当抓瓶器随瓶体输送链条进入放瓶段时，抓瓶器位于所述装瓶段的上方；

所述抓瓶段的下方设置有所述进瓶机构。

2.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征是：还包括送盒料仓和开盒放盒机构，所述送盒料仓和开盒放盒机构设置在第一组链轮（104）的外侧。

3.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征是：还包括封盒机构，所述封盒机构设置在放瓶机构和第一组链轮之间。

4.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征是：

所述抓瓶器包括升降机构以及安装在升降机构上的瓶体取放机构（4），升降机构与瓶体输送链条相连，瓶体取放机构包括支座（402），支座（402）内部设置有滑杆装配孔，滑杆装配孔内设置有与滑杆装配孔滑动配合的滑杆（419），滑杆装配孔的顶部螺纹连接有调节螺母（401），滑杆（419）的顶端与调节螺母（401）之间设置有第一压缩弹簧（403），滑杆（419）的杆身上设置有用于限制滑杆（419）滑动距离的限位孔（404），支座上设置有锁销座（413），锁销座（413）内设置有第二压缩弹簧（412），第二压缩弹簧（412）与锁销（405）相连，锁销（405）包括插入限位孔（404）内的定位部（418）以及位于定位部（418）和第二压缩弹簧（412）之间的锁止部（411），锁止部（411）的宽度大于限位孔（404）的宽度，滑杆上位于限位孔（404）的下部的外侧设置有与限位孔（404）连通的用于容纳锁止部（411）的锁止孔（420），支座上设置有锁销孔（414），锁销的端部（415）由锁销孔（414）穿出至支座（402）的外侧；

滑杆（402）的底部设置有锥形部（416），锥形部（416）的小端连接有推杆（417），推杆（417）的底部设置有两个夹瓶模具（409），两个夹瓶模具扣合形成瓶头容纳腔，瓶头容纳腔的顶端设置有通孔，推杆（417）的端部由通孔穿过并位于瓶头容纳腔内，推杆（417）的两侧分别设置有与支座底部铰接的夹块（407），锥形部（416）的两侧分别设置有与锥形部（416）接触的安装在夹块上的滚轮（406），两个夹块（407）之间连接有至少2个拉伸弹簧（408），两个夹块的底部分别与两个夹瓶模具相连，当推杆驱动锥形部上移时，两个夹块在拉伸弹簧作用下驱动两个夹瓶模具收拢；

还包括用于敲击锁销的端部（415）使锁销的锁止部（411）由锁止孔（420）退出的敲击机构。

5.如权利要求4所述的自动装盒机，其特征是：第三组链轮（208）包括第三上链轮和第三下链轮，第四组链轮（209）包括第四上链轮和第四下链轮，瓶体输送链条包括瓶体输送上链条（202）和瓶体输送下链条（203），第三上链轮和第四上链轮之间连接有所述瓶体输送上链条（202），第三下链轮和第四下链轮之间连接有所述瓶体输送下链条（203）；

抓瓶器的升降机构包括支撑轨（207）、与支撑轨（207）滑动配合的支撑架（206）以及用于驱动支撑架沿支撑轨（207）滑动的支撑架驱动机构，支撑轨（207）的上端与瓶体输送上链条（202）相连，支撑轨（207）的下端与瓶体输送下链条（203）相连，瓶体取放机构与支撑架（206）相连。