[发明专利]融合地磁场与WIFI信号的室内定位方法

权利要求书

1.一种融合地磁场与WIFI信号的室内定位方法，其特征在于：包括

步骤1：在WIFI环境下，采集每个采样点的WIFI信号和地磁信号，将每一采样点的WIFI信号与地磁信号归一化处理，使其值域在同一个区间上，将同一采样点归一化后的WIFI信号与地磁信号组合成归一化混合指纹向量；

步骤2：排除归一化混合指纹向量中相互干扰影响的数值分量，提取出有鉴别力的定位信息，将所有采样点的归一化混合指纹向量构成训练矩阵，对训练矩阵进行方差主成分分析，提取出训练矩阵的主特征向量构成投影矩阵，利用投影矩阵将每一采样点归一化混合指纹向量投影，得到每一采样点的融合向量，并将所有采样点的融合向量存储到数据库中；

步骤3：采集待定位点的WIFI信号和地磁信号，并将该待定位点的WIFI信号和地磁信号归一化处理，将归一化后的WIFI信号与地磁信号组合成待定位点的归一化混合指纹向量，再利用投影矩阵对该待定位点的归一化混合指纹向量投影，得到该待定位点的融合向量；

步骤4：遍历数据库中所有采样点的融合向量，找出与该待定位点的融合向量相似度最大的采样点，并将该采样点作为定位位置。

2.根据权利要求1所述的一种融合地磁场与WIFI信号的室内定位方法，其特征在于：所述步骤1具体包括：

步骤11：在室内每隔一定距离进行均匀采样，并记录每一采样点P_i，i＝1,2,3,......,N，N为正整数的经纬度坐标位置、M个WIFI MAC ID无线网卡物理地址，M为正整数、m个WIFI信号强度x_i，i＝1,2,3,......,m，m为正整数且m≤M，地磁场强度b_i在X、Y、Z方向上的三个分量(b_ix,b_iy,b_iz)；

步骤12：将每一采样点P_i的m个WIFI信号强度x_i采用公式进行归一化处理，使每一WIFI信号强度x_i的值域在[0,1]之间，信号强度x_i最强为1，信号强度x_i最弱为0，对接收不到信号的WIFI MAC ID对应WIFI信号强度x_i设为0，构成一个M维WIFI指纹{x₁,x₂,x₃,...,x_M}，

步骤13：将每一采样点P_i的地磁场强度b_i在X、Y、Z方向上的三个分量(b_ix,b_iy,b_iz)采用公式进行归一化处理，使地磁场信号强度b_i在X、Y、Z方向上的三个分量(b_ix,b_iy,b_iz)的值域分别都在[0,1]之间，信号最强为1，信号最弱为0，

步骤14：将归一化后的WIFI指纹{x₁,x₂,x₃,...,x_M}与归一化后的地磁场b_i在X、Y、Z方向上的三个分量(b_ix,b_iy,b_iz)组成归一化混合指纹向量P_i＝{x₁,x₂,x₃,...,x_M,b_ix ,b_iy ,b_iz}^T

并将该混合指纹向量上传到定位中心服务器，记录至数据库的原始数据表，

步骤15：判断采样点P_i(i＝1,2,3,...,N，N为正整数)是否均匀遍布需要实现室内定位的区域，如果否则返回步骤11，如果是则执行步骤2。