[发明专利]基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法

说明书

技术领域

本发明属于数字图像处理技术领域，涉及一种基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法。

背景技术

在常规安防检测中，对汽车底盘藏匿危险品等异物的检测，大都是通过人工目视或手持探测仪器实施，工作不方便，工作效率低，检测准确率不高。

目前，已经出现了地埋双目线阵CCD采集汽车底盘图像，因为通过地埋双目线阵CCD采集到的汽车底盘数据并不能直接用来进行异物检测，所以在异物检测开始之前还需要对其进行一些预处理。首先，对采集到的待检图像经过车型识别模块定位出待检图像与标准库中对应的标准图像（有关车型识别的方法在专利《基于线阵CCD的汽车底盘成像的车型识别》，申请号为201310356802.1中有详细说明），以该标准图像作为识别待检测异物车辆底盘的参照；其次，由于车辆在行驶的过程中并不一定是匀速的并且行驶路径也不一定能与地埋双目线阵CCD位置完全吻合，所以需要将待检图像按照标准图像进行一个行进畸变校正处理（有关行进畸变校正处理方法，参照专利《一种线阵CCD的行进畸变校正方法》，该专利申请号为201310608742.8，申请日为2013年11月22日）；最后才将待检图像与标准图像进行对比用于检测异物。但是该两种方法还不能直接得到满意的检测结果，还需要进一步研究制定可靠准确的处理方法，以满足各种复杂情况下汽车底盘成像的异物检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法，解决了现有技术中采用人工目视或手持探测仪器实施，工作不方便，工作效率低，检测准确率不高的问题。

本发明采用的技术方案是，一种基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法，按照以下步骤实施：

步骤1、利用地埋双目线阵CCD采集上方行驶车辆的底盘图像，以下称为待检图像，根据采集到的待检图像的每一行的行方差，求出行驶车辆的水平移动偏移量

设大小为m×n的标准图像为[I_S(x,y)]_m×n，待检图像为[I_R(x,y)]_m×n，按照公式（1）将待检图像与标准图像进行差分运算，得到行差分E_SR(x,y,k)，

ESR(x,y,k)=IS(x,y)-IR(x,y+k)k=0,y=1,2,...,nIS(x,y)-IR(x,y+k)k=-l,-l+1,...,-1,y=1,2,...,n-k,IS(x,y)-IR(x,y+k)k=1,2,...,l,y=k,k+1,...,n---(1)]]>