[发明专利]嵌入式前后台系统及其的控制方法

权利要求书

1.一种嵌入式前后台系统，其特征在于，包括输入模块、输出模块和控制模块，其中，

所述输入模块，用于接收第N循环周期的输入信号，其中，所述N为正整数；

所述输出模块，用于在所述控制模块的控制之下在所述第N循环周期输出所述控制模块在第N-1循环周期产生的输出信号；

所述控制模块，用于根据所述第N循环周期的输入信号计算得到所述第N循环周期的输出信号，其中，在第1循环周期中，所述控制模块控制所述输入模块接收第1循环周期的输入信号，并控制所述输出模块停止输出，在第N+1循环周期中，所述控制模块控制所述输出模块输出第N循环周期的输出信号，之后所述控制模块控制所述输入模块接收第N+1循环周期的输入信号，并根据所述输入模块接收的第N+1循环周期的输入信号生成第N+1循环周期的输出信号。

2.如权利要求1所述的嵌入式前后台系统，其特征在于，还包括：

计时模块，所述计时模块用于记录每个循环周期的运行时间，其中，在所述第1循环周期，所述计时模块在所述输入模块接收第1循环周期的输入信号之前，所述计时模块开始计时，在所述第N+1循环周期，所述计时模块在所述输出模块输出第N循环周期的输出信号之前，所述计时模块开始计时。

3.如权利要求2所述的嵌入式前后台系统，其特征在于，其中，

所述控制模块在判断第1循环周期的运行时间大于等于预设时间时，启动第2循环周期，并控制所述计时模块开始计时以记录第2循环周期的运行时间；以及

所述控制模块在判断第N+1循环周期的运行时间大于等于预设时间时，启动第N+2循环周期，并控制所述计时模块开始计时以记录第N+2循环周期的运行时间。

4.如权利要求3所述的嵌入式前后台系统，其特征在于，

在第1循环周期前，所述控制模块控制所述嵌入式前后台系统进行初始化。

5.一种嵌入式前后台系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在第1循环周期中，接收第1循环周期的输入信号，并停止输出；以及

在第N+1循环周期中，输出第N循环周期的输出信号，之后接收第N+1循环周期的输入信号，根据所述第N+1循环周期的输入信号生成第N+1循环周期的输出信号，其中，N为正整数。

6.如权利要求5所述的嵌入式前后台系统的控制方法，其特征在于，还包括：

记录每个循环周期的运行时间，其中，在所述第1循环周期，接收第1循环周期的输入信号之前，开始计时，在所述第N+1循环周期，输出第N循环周期的输出信号之前，开始计时。

7.如权利要求6所述的嵌入式前后台系统的控制方法，其特征在于，

在判断第1循环周期的运行时间大于等于预设时间时，启动第2循环周期；

在判断第N+1循环周期的运行时间大于等于预设时间时，启动第N+2循环周期。

8.如权利要求7所述的嵌入式前后台系统的控制方法，其特征在于，

在第1循环周期前，控制所述嵌入式前后台系统进行初始化。