[发明专利]机器人远程充电电路自适应调谐装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人远程充电调谐装置，特别涉及一种机器人远程充电自适应调谐装置。

背景技术

现有的家用清洁机器人电源多采用锂电池，需要定期进行充电才能继续工作，很难显示机器人的自动化便利。最近一些品牌的机器人采用机器人自动寻的模式，机器人在电量即将耗尽时会自动移动到特定的电源处进行充电，但是这种方法成本较高，且需要在墙壁上安装特制的充电接口，不但安装不方便，由于安装位置较低，也会带来安全的隐患。因此，远程无线充电成为研究的方向，但是现有的无线远程装置存在效率较低，适应环境能力差等问题。

发明内容

本发明的发明目的是为克服现有技术的弊端而设计一种高效高适应性的机器人远程充电自适应调谐装置，其具体的技术方案是：

一种机器人远程充电自适应调谐装置，包括发射电路和接收电路，其中接收电路包括串联的电感、电阻和电容，其中电容为并联的固定电容和可变电容，可变电容的轴与步进电机的轴固定连接，步进电机由连接电流互感器的PLC控制，电流互感器安装在接收电路回路中。

采用上述技术方案，可以通过步进电机调节可变电容的参数，进而调节整个接收电路的频率，使得接收电路总是处于最佳状态，提高了接收电路的效率，使得整个电路能够在不同的环境中使用。

附图说明

图1自适应调谐装置电路图。

图2自适应调谐装置机械部分控制示意图。

具体实施方式

下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本发明的必要信息，并且示出实践本发明的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本发明的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。

参照附图1、2，一种机器人远程充电自适应调谐装置，包括发射电路和接收电路，发射电路由串联的电阻Ri、电感Li和电容Ci组成，接收电路由串联的电感Lo、电阻Ro和电容组成，其中电容为并联的固定电容Co和可变电容Cx，可变电容Cx的轴与步进电机M的轴固定连接，步进电机M由连接电流互感器的PLC控制，电流互感器安装在接收电路回路中(图未示出)。

在使用时，电流互感器将电流信号传输给PLC，PLC定时采样并比较数据，如数据发生变化，PLC控制步进电机M调节可变电容Cx，进而调节整个接收电路的电参数，使接收电路电流向大的方向调节，当接收电路电流达到最大值，步进电机M停止运动，调谐结束，负载R_L进入最佳运行状态。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。