[发明专利]用于两轮车的液压制动系统

说明书

本发明提供了一种用于调节两轮车的制动系统的装置。所述装置包括至少一个用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器以及至少一个用于机械地脱开所述两轮车的制动器的单元。此外按照本发明的装置包括控制器，当所述至少一个传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而使得所述两轮车的制动器脱开。

技术领域

本发明涉及一种用于调节制动系统的装置、尤其是用于调节例如自行车的两轮车的制动系统。

背景技术

简单的自行车越来越受欢迎。由于对该种自行车日益提升的要求总是进一步改善该种自行车。在这期间除了纯粹通过人力驱动的机械两轮车存在越来越多的变型，其至少部分地与电驱动装置组合。对此的实施例是电动自行车。本发明然而也可以在小的机动化两轮车中得以应用。

通过各种各样的改进方案提高这种两轮车的平均速度是可能的。由此然而也总是对制动系统提出更高的要求。

在现有技术中因此已知这样的制动系统，其通过盘式制动器、鼓式制动器和轮辋制动器工作，它们以滑车组或液压地被操纵。在后蹬闸的情况下通过驱动链实现操纵。

如果在自行车中操纵在车把上的制动杆，那么开始制动过程。如果在制动杆上拉动，那么在大多情况下将一个或多个闸瓦压到车轮的轮辋或轮毂。在经常使用的轮辋制动器的实施例中此外应用拉绳式制动器和液压制动器。

然而这些用于两轮车的制动系统具有仅仅控制的而没有调节的特征。用于制动力限制的简单系统例如是拉绳中的力限制装置或通过在制动杆上的操纵路径的调节的间接力限制装置。

为了在制动过程就不抱死制动系统，开发了简单的机械防抱死装置。然而至今没能实现该系统。

现代的轮辋制动器和盘式制动器当今具有越来越好的并且首先更快的制动功率。这表示，当今的制动系统实现了越来越高的制动减速。

然而改善的制动功率的问题在于，总是更经常导致通过车把驾驶员的跌倒并进而导致重伤。

对此附加地通过在两轮车或自行车中的电驱动装置实现了越来越高的平均速度。由此自然增加了在所谓的电动自行车中的事故风险。

在具有电驱动装置的两轮车中另外的优点在于，现在对于调节系统电能源可用。

按照本发明的装置首要地阻止通过前车把驾驶员的倾翻。作为另外的功能通过该系统同样阻止车轮的抱死。通过该系统驾驶员在制动中被主动和最优地支持并且改善了制动功率。

发明内容

本发明按照第一方面提出一种用于调节两轮车的制动系统的装置。用于控制两轮车的制动系统的装置包括：至少一个传感器，所述传感器用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起；至少一个单元，所述单元用于液压地脱开所述两轮车的制动器；以及控制器，当所述至少一个传感器检测到所述两轮车的后轮从路面升起时，所述控制器向至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元发出命令，从而使得所述两轮车的制动器脱开，其中，所述至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元包括双重作用的液压缸和电驱动装置；或者其中，所述至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元包括齿轮泵和电驱动装置；或者其中，所述至少一个用于液压地脱开所述两轮车的制动器的单元是另一条液压回路和备用容器，当用于检测所述两轮车的后轮是否从路面升起的传感器其中之一测量到所述两轮车的后轮升起时，那么切换到所述另一条液压回路和备用容器。

在两轮车中对于上述的轮辋制动器的实施例来说，在操纵车把上的制动杆时关闭制动器的两个制动臂。通过产生的摩擦使得自行车减速。如果在前轮上的减速太大，那么后轮从路面升起并且整个两轮车面临通过前车把倾翻的危险。