[发明专利]电控刚度可调式主动横向稳定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车主动横向稳定装置，具体涉及一种电子控制的刚度可调式主动横向稳定装置。

背景技术

横向稳定杆的用途是在汽车转向或者行驶在颠簸路面时，产生扭转力矩从车辆的一侧传到另一侧，从而防止汽车车身出现过度侧倾，使得各车轮的负荷得以平衡分配。但当汽车在转向时的车速、转向盘角速度、转向盘转角、载荷等参数不同时， 左、右侧车轮上垂直载荷的固定分配比例将影响轮胎的侧偏特性，导致汽车稳态响应发生变化，当内侧车轮离开地面会发生侧翻现象。所以，传统横向稳定杆固定的刚度无法满足实际情况的需要，使得汽车行驶的稳定性与安全性较差。而且当汽车直线行驶，一侧车轮遇到较小不平路面时，传统的横向稳定杆产生扭转力从车辆的一侧传到另一侧，影响汽车的平顺性与乘坐舒适性。

中国专利号为：200820098610X公开了“ 一种电子控制的变刚度横向稳定杆”是在中国专利号为：2006200408929 “一种电子控制的等级变刚度横向稳定杆装置”的基础上简化了结构，但两者的功能实现只是针对部分工况，简单改变稳定杆的接入长度来改变稳定杆本身的刚度，这对汽车由转向时引起的侧倾变为无侧倾的直线行驶时，由于稳定杆本身刚度的改变引起乘坐舒适性与平顺性大大降低。更重要的是两者均没有考虑汽车的侧向加速度与侧倾角的关系，不能保证汽车在急转向工况下具有很好的安全性与操稳性。

发明内容

本发明的目的在于为了克服由于传统汽车稳定杆本身存在地定刚度，而引起汽车转向时产生侧倾甚至侧翻的现象，导致乘坐舒适性与安全性降低的技术缺陷，提供一种电控刚度可调式主动横向稳定装置。

本发明采取的技术方案为：一种电控刚度可调式主动横向稳定装置，包括稳定杆，其特征在于，所述稳定杆由第一稳定半杆和第二稳定半杆组成，所述第一稳定半杆和所述第二稳定半杆之间连接有动力执行机构，所述动力执行机构包括壳体和位于所述壳体内的蜗轮、蜗杆；所述蜗杆通过电磁离合器和电机相连；所述蜗轮内部加工有内齿圈，所述第一稳定半杆穿过所述壳体与所述蜗轮端面上的凸缘盘固定连接，所述第二稳定半杆上设有中心齿轮，所述中心齿轮通过过渡齿轮与所述蜗轮的内齿圈啮合形成齿轮传动机构。

进一步的，所述过渡齿轮的个数为两个。

上述方案中，所述第一稳定半杆通过第一支承构件与车架连接，所述第二稳定半杆通过第二支承构件与车架连接，所述第一稳定半杆通过第一扭杆连接臂与悬架的下横臂相连，所述第二稳定半杆通过第二扭杆连接臂与悬架的下横臂相连。

进一步的，所述电机和所述电磁离合器与汽车ECU控制系统相连。

进一步的，所述壳体底部设有齿轮润滑油。

   本发明的有益效果： 依据本发明的技术方案可以通过控制电机的转速和电流的大小，使第一稳定半杆和第二稳定半杆产生不同程度的相对扭转，产生不同的扭矩，实现汽车侧倾角刚度可调，减少汽车的侧倾角甚至侧翻情况的出现，提高了行驶车辆的稳定性、平顺性与安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的动力执行机构的主视图。

图3为本发明的动力执行机构的右视图。

图4为本发明的控制原理图。

图中：1第一稳定半杆，2凸缘盘，3壳体，4螺栓，5过渡齿轮，7中心齿轮，8轴承，9第二稳定半杆，10蜗轮，11蜗杆，12电磁离合器，15执行机构，16第一支承构件，17第二支承构件，18第一扭杆连接臂，19第二扭杆连接臂。

具体实施方式

如图1所示，本发明的电控刚度可调式主动横向稳定装置包括第一稳定半杆1和第二稳定半杆9组成，所述第一稳定半杆1通过第一支承构件16与车架连接，所述第二稳定半杆9通过第二支承构件17与车架连接，所述第一稳定半杆1通过第一扭杆连接臂18与悬架的下横臂相连，所述第二稳定半杆9通过第二扭杆连接臂19与悬架的下横臂相连。所述第一稳定半杆1和所述第二稳定半杆9之间连接有动力执行机构15。