[发明专利]喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及织布机技术领域，尤其涉及一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置。

背景技术

探纬器是喷气织机上重要的辅助部件，用来探测纬纱在设定时间内是否到达指定位置。目前，现有技术中的一种探纬器中的探测纬纱信号的方法为：利用光学检测头（比如光电探纬头）检测纱线通过的信号，对该信号进行检波处理得到检波信号。利用放大器对检波信号进行初步放大，再利用高通滤波器或者低通滤波器对检波信号进行带通滤波得到有用信号。然后，通过可调电位器对上述有用信号进行再次放大，将放大后的有用信号的幅度与设定的幅度判断阈值进行比较，根据幅度比较结果判断上述有用信号是否为纬纱信号。将判断出的纬纱信号转变为标准逻辑信号，利用该标准逻辑信号驱动主机的光藕。

上述现有技术中的探测探纬的方法的缺点为：该方法单纯依靠有用信号的幅度来识别纬纱信号，容易导致纬纱信号的误判，纬纱信号的识别率不高。该方法采用基于模拟电路的信号识别，在实际应用中，纱线脏易产生杂讯，该方法对于杂讯的排除，需要人工手动调整信号电平放大与基准信号电平的配合，从繁杂的讯号中提取有用信号，因此，该方法对于杂讯的排除、有用信号的提取的效果并不好。

发明内容

本发明的实施例提供了一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法和装置，以实现有效地对喷气织机中的纬纱信号进行识别。

本发明提供了如下方案：

一种喷气织机中的纬纱信号的识别方法，包括：

利用光学检测头在设定时间段内连续检测喷气织机中纱线通过的感测信号，利用检波电路对所述感测信号进行检波处理得到模拟的检波信号；

对所述检波信号进行A/D转换，得到多个离散的数字信号；

按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号。

在喷气织机中设置处理器，在所述处理器中存储了根据载波信号的信号特点而设立的载波信号判断规则，所述载波信号判断规则根据喷气织机中的光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储根据钢扣信号的信号特点而设立的钢扣信号判断规则，所述钢扣信号判断规则根据光学检测头和钢扣之间的固定距离、光学检测头发射红外光的发射功率、钢扣颜色、钢扣位置、探头清洁度而确定；

在所述处理器中还存储了根据纬纱信号的信号特点而设立的纬纱信号判断规则，所述纬纱信号判断规则根据纬纱信号与载波信号之间的信号幅度关系而确定。

所述纬纱信号判断规则除了包括下述判断规则1之外，还包括下述判断规则2、判断规则3、判断规则4、判断规则5中的至少一项，

判断规则1、信号幅度大于或者小于设定时间段内载波信号的信号幅度设定数值；

判断规则2、持续时间在设定时长之内；

判断规则3、与相邻的钢扣信号之间的时间间隔距离大于设定数值；

判断规则4、抖动频率在设定频率范围之内；

判断规则5、上升速度在设定速度范围之内。

所述按照预先设定的载波信号判断规则、钢扣信号判断规则和纬纱信号判断规则，判断每个数字信号是否属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号，包括：

根据所述载波信号判断规则建立在示波器中显示的载波信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和载波信号模型之间的差异性是否小于设定的载波判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为载波信号；否则，判断所述数字信号不为载波信号；

根据所述钢扣信号判断规则建立在示波器中显示的钢扣信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和钢扣信号模型之间的差异性是否小于设定的钢扣判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为钢扣信号；否则，判断所述数字信号不为钢扣信号；

根据所述纬纱信号判断规则建立在示波器中显示的纬纱信号模型，将所述数字信号显示在示波器上，判断示波器上显示的所述数字信号和纬纱信号模型之间的差异性是否小于设定的纬纱判定阈值，如果是，则判断所述数字信号为纬纱信号；否则，判断所述数字信号不为纬纱信号。

所述的方法还包括：

当判断所述数字信号不属于载波信号、钢扣信号或者纬纱信号后，则判断所述数字信号为干扰信号，通过处理器将判断出的每个载波信号、钢扣信号、纬纱信号和干扰信号进行存储；

所述处理器通过与主机的接口，依据串行通讯标准将所述纬纱信号的识别结果发送给主机。