[发明专利]基于PLC控制的电动汽车自动换电池系统故障的处理方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的电动汽车自动换电池系统故障的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1】首先，将出现的各种故障数据信息储存在PLC的故障储存单元中；

2】当自动换电池系统在执行某一步动作发生故障时，PLC中的故障检测单元对故障类型进行检测：

2.1）当检测到故障类型为严重故障时，故障检测单元给上位机发出严重故障信号，系统退出自动运行环境，自动换电池系统停止工作，自动换电池系统回退到初始的状态，待故障排除后，从第一步重新开始工作；

2.2）当检测到故障类型为一般故障时，故障检测单元给上位机发出一般故障信号,系统继续在自动运行环境运行；PLC立刻暂停当前执行的动作，同时故障检测单元发送人工干预信号给自动换电池系统中的人机交互界面，人机交互界面此时显示故障的具体类型以及提供人工故障排除的指令；然后，操作人员通过人机界面发出故障排除指令对出现故障进行处理；

3】当完成步骤2.2）后，当前故障排除，操作人员通过人机界面发出系统复位指令，自动换电池系统自动开始执行下一步动作，直至遇到下一次故障，则重复步骤2】或者直至整个自动换电池动作的完成。