[发明专利]一种振动信号采集处理模块及处理方法

说明书

技术领域

本发明属于航空电子技术领域，涉及一种直升机转动部件的振动信号采集处理模块及处理方法。

背景技术：

直升机旋翼、尾桨、传动系统等动部件的故障直接影响直升机的飞行安全，因此对直升机的动部件进行监测及诊断成为装备保障的重要内容之一。由于直升机结构特殊，一些关键部件很难实现冗余设计，一旦发生故障将造成严重后果，因此需要对直升机的动部件进行实时监测，对可能发生的故障提前预测，避免事故的发生。

HUMS是直升机状态监视和故障诊断系统（Health and Usage Monitoring System）的缩写（直译为健康和使用监视系统），通过监测直升机动部件的运行状况，为系统维护和使用提供合理信息，提高直升机的可靠性、维修性和保障性。

早在二十世纪八十年代英国已经开始应用直升机故障诊断系统。目前，国内直升机故障诊断系统的研究基础比较薄弱，仅有一些大学和研究所在不同领域开展了一些初步研究，直升机故障诊断技术还处在探索阶段，不能满足直升机维护的需要。

在直升机故障诊断系统中，常用的状态监视和故障诊断方法包括：发动机功率监测、金属屑监测、传动系统振动信号监测和发动机部件寿命监测等。目前，应用于直升机转动部件的故障诊断方法主要是振动信号分析法，振动信号分析法通过安装在适当位置的振动传感器监测发动机和传动系统产生的振动信号，并对此信号进行分析和处理来判断部件的工作状况。振动信号分析方法是实现故障诊断的有效方法之一，通过对振动信号实时分析，并依据适当的故障模型判断部件当前的工作状态，为系统使用和维护提供合理信息。

发明内容

发明目的：为了对直升机转动部件的振动信号进行处理和分析，以实现直升机状态监测和故障诊断功能，一种振动信号采集处理模块及处理方法。

技术方案：一种振动信号采集处理模块，该模块包括顺次连接的传感器接口电路、可编程放大器、抗混叠滤波器、A/D转换电路以及FPGA，所述FPGA控制可编程放大器和A/D转换电路，FPGA还连接有自检电路，为其提供测试的基准电压，用于BIT检测，DSP从FPGA中读取采样数据，提取振动信号的特征值，对数据进行处理和分析，将分析结果存放在FPGA内部的RAM中供主控板读取。

所述传感器接口电路为振动传感器提供匹配接口，使用恒流源二极管CR220形成恒流源驱动电路，+24VDC供电，CR220输出额定电流为2.2mA，在+24VDC和地极之间设置有保护二极管V1和V2，IOUT+和IOUT-为传感器驱动输入和信号输出复用端，振动传感器输出电压信号经过隔直电容C1，滤除信号中的直流分量，电阻R2和电容C1构成RC高通滤波电路，RC高通滤波电路与LM124电压跟随器的同相输入端连接，LM124电压跟随器连接到单刀双掷开关的常闭端，经过自检电路输出到可编程放大器的同相输入端。

一种振动信号采集处理方法，利用到振动信号采集处理模块，包括以下步骤：

振动传感器将振动信号输入到传感器接口电路转换为电压信号，电压信号经过传感器接口电路内的高通滤波器，滤除信号中的直流分量，输出到可编程放大器，可编程放大器接收FPGA的命令，调节信号的放大倍数，确保被采信号处于合适的电压区间，放大后的信号输出到抗混叠滤波电路，抗混叠滤波电路内的集成连续时间滤波器滤除信号中的高频干扰信号，输出到A/D转换电路，A/D转换电路对输入的信号进行16位同步采集，FPGA产生A/D转换电路控制时序，读取A/D转换电路产生的数据并将数据存放在FPGA内部的RAM中，DSP从FPGA内部的RAM中读取采样数据，提取振动信号的特征值，对数据进行FFT处理，将处理结果存放在FPGA内部的RAM中。

优选地，可同时对多路信号进行处理，每路信号都设置有独立的可编程放大器。

有益效果：本发明通过FPGA对A/D转换进行控制，相比CPU控制A/D转换方式，提高了采样频率和实时性；通过采用抗混叠滤波技术，可灵活设置滤波器的阶数和截止频率，提高了滤波器的阻带下降斜率，增强了信号抗干扰能力；通过DSP提取振动信号的特征值，进行实时分析，减小了产生的数据量，减轻了对后端记录设备的压力，提高了故障维护的时效性；当直升机转动部件出现故障时，通过考察振动信号的频率成分、振幅和相位变化，即振动信号的频谱中出现异常分量，根据异常分量的特征值比对进行故障判断和定位。

附图说明

图1  是振动信号采集处理模块原理框图

图2  是振动传感器接口电路示意图