[发明专利]拨齿装置

说明书

技术领域

本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种适用于磨齿机的拨齿装置。

背景技术

工业上广泛应用的硬质合金锯片在制造和修复时需要采用磨齿机，在锯片加工处理过程中，锯片上的合金焊片的修磨都是用手动拨动锯片，实现合金焊片的到达指定位置以供修磨加工，这种人工作业的生产模式，生产效率低下，人工劳动强度大，人力成本昂贵，且难于保证锯片上的合金焊片的修磨质量，已无法满足自动化生产的需要。

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。目前，在锯片加工领域中，现有的磨齿机得到了很大的改善，其已经具备了自动拨齿的功能，能够实现逐个拨动锯片上的合金焊片，实现对锯片上的合金焊片的自动拨动。但是现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置仍存在结构极为复杂、工作不稳定、容易对锯片上的合金焊片造成损伤，拨齿误差大、修磨质量难于保证及工作效率低下的缺点，且现有的磨齿机中实现拨齿功能的装置之复杂的结构导致了其昂贵的生产成本、不易安装、不易控制、耗能大、操作繁琐及维护困难的缺陷。

因此，急需要一种拨齿装置来克服上述的存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、工作稳定、自动拨齿精度高、避免对锯片上的合金焊片造成损伤、工作效率高、易安装、易控制、易维护且能耗小的拨齿装置。

本发明的目的在于提供一种适用安装在磨齿机的架体来对所述架体上的锯片之合金焊片进行逐个拨动的拨齿装置，包括安装架、驱动组件、枢转座及拨齿爪，所述枢转座枢接于所述安装架，所述驱动组件设于所述安装架，所述驱动组件的输出端连接于所述枢转座，所述拨齿爪连接于所述枢转座，且所述拨齿爪靠近于所述锯片，所述驱动组件驱使所述枢转座往复枢转摆动而带动所述拨齿爪对所述锯片上的合金焊片进行逐个拨动。

较佳地，所述驱动组件包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器设于所述安装架，所述第一直线驱动器的输出端连接于所述枢转座。

较佳地，所述第一直线驱动器枢接于所述安装架，且所述第一直线驱动器的所在是枢转面平行于所述枢转座的枢转面；所述驱动组件还包括一驱动臂，所述驱动臂的一端固定连接于所述枢转座，所述驱动臂的另一端枢接于所述第一直线驱动器的输出端，且所述驱动臂与所述第一直线驱动器的输出端呈交错设置。

较佳地，所述拨齿装置还包括一连接臂，所述连接臂安装位置可调整的设于所述枢转座，所述连接臂远离所述枢转座的一端形成一连接端，所述拨齿爪设于所述连接端。

较佳地，所述拨齿装置还包括一安装座，所述安装座设于所述连接端，所述拨齿爪具有一安装臂及一由所述安装臂朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向延伸形成的拨齿部，所述安装臂设于所述安装座。

较佳地，所述安装座开设有一安装槽，所述安装臂枢接于所述安装槽的槽壁上，且所述安装臂的一端与所述安装槽的顶部之间抵接有一弹性件，所述安装座上还是设有一第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端滑动贯穿于所述安装座且伸入所述安装槽而抵接于所述安装臂的另一端，且所述弹性件于所述安装臂的抵接处及所述第二直线驱动器的输出端于所述安装臂的抵接处位于所述安装臂的枢转轴心线的两侧。

较佳地，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均平行于所述枢转座所在的枢转平面设置，且所述安装臂所在的枢转平面平行于所述安装座所在的枢转平面。

较佳地，所述安装座及开设于所述安装座的安装槽均与所述枢转座所在的枢转平面呈交错设置，且所述安装臂所在的枢转平面与所述安装座所在的枢转平面呈交错设置，且所述拨齿爪朝靠近于所述锯片上的合金焊片的方向倾斜。

较佳地，所述安装槽的槽壁上沿所述安装臂的枢转方向开设有弧形限位槽，所述安装臂上设有限位杆，所述限位杆呈间隙的伸入所述弧形限位槽。

较佳地，所述拨齿部还设有一用于抵推所述锯片的顶推块，所述顶推块具有一与所述锯片上的合金焊片槽相互配合的尖角结构。

与现有技术相比，由于本发明的拨齿装置枢转座枢接于安装架，驱动组件设于安装架，驱动组件的输出端连接于枢转座，拨齿爪连接于枢转座，且拨齿爪靠近于锯片，驱动组件驱使枢转座往复枢转摆动而带动拨齿爪对锯片上的合金焊片进行逐个拨动。使得本发明的拨齿装置能够实现稳定工作、高精度的自动拨齿及避免对锯片上的合金焊片造成损伤，且本发明的拨齿装置还具有结构简单、易安装、易控制、易维护、能耗小且工作效率高的优点。

附图说明