[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括：

转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；

转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口；

第一机械式滑阀和第二机械式滑阀，所述转阀的左部油口通过所述第一机械式滑阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过所述第二机械式滑阀与所述右部腔室相连；

油泵，所述油泵与所述进油口相连；

双向油泵，所述双向油泵具有第一油口和第二油口，所述第一油口通过所述第一机械式滑阀与所述左部腔室相连，所述第二油口通过所述第二机械式滑阀与所述右部腔室相连，并且所述第一油口和所述第二油口分别适于与油箱连通，其中在所述双向油泵运行时所述第一油口和所述第二油口之一构成进口且另一个构成出口；

其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：

在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述转阀、所述第一机械式滑阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述转阀、所述第二机械式滑阀向所述右部腔室内供油；

在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述双向油泵通过所述第一油口和所述第一机械式滑阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二油口和所述第二机械式滑阀向所述右部腔室内供油。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一机械式滑阀包括：

第一阀体，所述第一阀体上设置有第一常开口、第二常开口、第一常闭口和第一压力反馈口，所述第一常开口与所述左部油口相连，所述第二常开口与所述左部腔室相连，所述第一常闭口与所述第一油口相连，所述第一压力反馈口与所述右部油口相连；

第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯和所述第二阀芯均可移动地设在所述第一阀体内，以将所述第一常开口与所述第二常开口导通且将所述第一常闭口与所述第二常开口隔断、或者将所述第一常闭口与所述第二常开口导通且将所述第一常开口和所述第二常开口隔断，所述第一阀芯和所述第二阀芯将所述第一阀体内部隔离成位于所述第一阀芯一侧的第一阀腔、位于所述第一阀芯与所述第二阀芯之间的第二阀腔以及位于所述第二阀芯一侧的第三阀腔，所述第一常开口连通所述第二阀腔，所述第二常开口连通所述第二阀腔与所述第三阀腔之一，所述第一压力反馈口连通所述第一阀腔，所述第一常闭口连通所述第三阀腔；以及

第一弹簧，所述第一弹簧设在所述第二阀腔内且所述第一弹簧的两端分别弹性地抵压所述第一阀芯和所述第二阀芯。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一阀芯位于所述第一阀腔内的受力面积为S1，所述第二阀芯位于所述第二阀腔内的受力面积为S2，所述第二阀芯位于所述第三阀腔内的受力面积为S3，其中，

S1和S3满足关系式：S1＞S3；

S2和S3满足关系式：S2＞S3。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第二机械式滑阀包括：

第二阀体，所述第二阀体上设置有第三常开口、第四常开口、第二常闭口和第二压力反馈口，所述第三常开口与所述右部油口相连，所述第四常开口与所述右部腔室相连，所述第二常闭口与所述第二油口相连，所述第二压力反馈口与所述左部油口相连；

第三阀芯和第四阀芯，所述第三阀芯和所述第四阀芯均可移动地设在所述第二阀体内，以将所述第三常开口与所述第四常开口导通且将所述第二常闭口与所述第四常开口隔断、或者将所述第二常闭口与所述第四常开口导通且将所述第三常开口和所述第四常开口隔断，所述第三阀芯和所述第四阀芯将所述第二阀体内部隔离成位于所述第三阀芯一侧的第四阀腔、位于所述第三阀芯与所述第四阀芯之间的第五阀腔以及位于所述第四阀芯一侧的第六阀腔，所述第三常开口连通所述第五阀腔，所述第四常开口连通所述第五阀腔和所述第六阀腔之一，所述第二压力反馈口连通所述第四阀腔，所述第二常闭口连通所述第六阀腔；以及

第二弹簧，所述第二弹簧设在所述第五阀腔内且所述第二弹簧的两端分别弹性地抵压所述第三阀芯和所述第四阀芯。