[发明专利]一种容错电子油门系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车电子技术，特别涉及一种容错电子油门系统。

背景技术

自从1886年1月26日，德国人发明的第一辆三轮汽车问世以来，汽车工业飞速发展，人们对这种交通工具的依赖性越来越强，汽车已经成为人们日常生活中的代步工具。汽车不仅对人们的日常生活，对社会的经济也产生着非常重要的直接影响，汽车已经被认为是一个国家工业化水平高低的重要标志。随着时代的进步，科学技术的发展，人类对于汽车性能的要求在日益提高，除了满足人们的基本使用要求之外，人们对于汽车的节能、环保、安全性、舒适性等方面提出了更高标准的要求，其中油门系统有着不言而喻的重要性。

早期的机械式油门，加速踏板与节气门阀片是通过拉线机械连杆连接在一起的，通过踏板直接控制节气门的开度，它不能实现对节气门开度的自动控制，而是严格服从驾驶员意图及其操作，早期的机械式节气门结构比较简单，没有传感器装置.随着电子技术和传感器技术的发展，为了实现对发动机的综合控制，在机械式油门上加装了节气门位置传感器，将节气门开度信号传递给发动机控制单元。目前车辆上使用的机械式节气门基本上都装有这种节气门位置传感器，老式的机械连接节气门已经逐步被淘汰。

电子油门取消了传统加速踏板与节气门阀片之间的拉线连接，采用电机或执行器驱动节气门。驾驶者的意图通过加速踏板位置传感器传送给发动机或动力系统的电控单元ECU。ECU发出指令给节气门驱动执行器，实现对节气门开度的控制，这种控制方式是间接的，即电子节气门。

电子节气门在国外发展较早，已有多年的历史，产品已大规模投入市场电子节气门作为发动机进气控制系统的下一代产品，国外的研究试验得到发展，并日趋成熟。电子节气门在控制策略上由先前的线性控制到现在的非线性控制；驱动由步进电机到直流电机；从先前单一提高驾驶性能到现在为提高发动机的经济性、排放性及乘驾舒适性等多项综合性能。

国内近年来在捷达、宝来、波罗等轿车上广泛采用了引进的电子油门。但对于引进的电子油门只是处于使用阶段，对其核心技术知之甚少。国内的电子油门控制系统的研究远远落后于国外，只有关于电子油门的结构探讨、实现功能等综述性报道。目前清华大学、北京理工大学等几家单位进行过控制系统设计方面的研究。

相对而言，国内企业中还没有能够进行产品生产的能力，在这方面的研究工作也尚属起步阶段，随着汽车工业的发展，研发一种普遍适用的结构相对简单、功能齐全,安全可靠、并且能够运用到实际生产中的电子油门系统具有很好的实用价值。

FlexRay总线因其具有高带宽、通信线路冗余、通讯灵活等优点，成为未来主要的安全型车载总线。国外著名的汽车公司奔驰、宝马、奥迪都对FlexRay总线在汽车上的应用做了尝试。尽管国外很早就开始研究电子油门系统和FlexRay通信，但是具有很好容错性能的电子油门系统至今未能实现。 

发明内容

本发明是针对国内容错性电子油门系统落后的问题，提出了一种容错电子油门系统，实现能够容错的电子油门控制系统及其设计方法，提高了电子油门系统的安全性，可靠性以及可维护性等。

本发明的技术方案为：一种容错电子油门系统，系统位于汽车电子油门踏板和电子节气门之间，包括电子油门踏板位置传感器、容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆构成的三模冗余电子节气门驱动执行器、电子节气门，其中容错单元FTU包括踏板位置传感器信号检测单元和油门容错单元，踏板位置传感器直接与电子油门踏板相连接，踏板位置传感器的位置信号输出进入踏板位置传感器信号检测单元的3个复制确定性故障抑制单元，正确的故障抑制单元将产生相同的踏板位置报文，3个复制确定性故障抑制单元通过FlexRay总线的两个通道，将报文传送到油门容错单元，油门容错单元包括3个故障抑制单元，每个故障抑制单元包含一个独立的表决器，三个相同算法的表决器中多数计算结果送三模冗余电子节气门驱动执行器，三模冗余电子节气门驱动执行器控制电子节气门的开度。

所述两通道FlexRay总线为相互独立的复制确定性通道，3个复制确定性故障抑制单元发送的每个报文通过两通道FlexRay总线分别发出两个相同的报文。所述3个复制确定性故障抑制单元所产生的可用报文中，如果两个复制确定性故障抑制单元的报文有完全相同的位模式，选取这两个报文中的一个作为踏板位置传感器信号检测单元三元组的共同输出。

所述三模冗余电子节气门驱动执行器包括三个马达，每个马达分别与油门容错单元的三个故障抑制单元输出之一相连接，任意两个马达的力量之和超过第三个马达。