[发明专利]一种基于格网法的高精度影像配准方法

权利要求书

1.一种基于格网法的高精度影像配准方法，其特征在于，该方法包括：

获取彼此相互对应的待配准影像和参考影像；

通过对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配，得到两影像中若干对互为同名点的特征点；

在待配准影像中根据所述特征点的分布构建配准格网；

根据所述特征点及其同名点的坐标计算所述配准格网中各个格网点的坐标改正量；

根据所述各个格网点的坐标改正量计算各个像素点的坐标改正量；

根据所述各个像素点的坐标改正量对所述待配准影像进行配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点包括使用SIFT算子提取的SIFT特征点；所述对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配包括通过计算对应特征向量两两之间的欧氏距离对SIFT特征点进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点进一步包括使用Harris算子提取的Harris特征点；所述对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配包括通过相关系数法对Harris特征点进行匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配进一步包括通过RANSAC方法对进行过匹配的特征点进行粗差剔除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待配准影像中根据所述特征点的分布构建配准格网包括在待配准影像中根据若干特征点的分布确定格网间隔值，并按照该格网间隔值将待配准影像均匀划分为规则格网。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点及其同名点的坐标计算所述配准格网中各个格网点的坐标改正量包括：

搜索每个格网点一定半径范围内的所述特征点，并剔除特征点数量小于一定值的格网点；

对于每一个格网点，根据所述范围内每个特征点及其对应同名点的坐标按常用模型拟合出该格网点的坐标改正量；

对于被剔除的格网点的坐标改正量，根据相邻格网点的坐标改正量通过内插法得到。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述范围内每个特征点及其对应同名点的坐标按常用模型拟合出该格网点的坐标改正量包括：

根据所述该范围内的每个特征点及其对应同名点的坐标，由常用模型拟合出坐标变换改正关系，并得到该格网点的坐标变换改正量；

由所述坐标变换改正关系得到每个特征点经坐标变换改正后的坐标；

根据所述每个特征点经坐标变换改正后的坐标，和这些特征点对应的同名点的坐标，得到各特征点的坐标残差；

将所述各特征点的坐标残差按常用插值模型拟合到该格网点处，得到该格网点的坐标残差改正量；

将坐标变换改正量与坐标残差改正量相加，得到该格网点的坐标改正量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述由常用模型拟合出坐标变换改正关系包括根据仿射变换模型拟合出坐标变换改正关系。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述各特征点的坐标残差按常用插值模型拟合到该格网点处包括按加权平均模型，以特征点与该格网点之间的距离作为权重将所述各特征点的坐标残差拟合到该格网点处。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个格网点的坐标改正量计算各个像素点的坐标改正量包括：

对于每个像素点，判断其所处的格网位置；

根据所述格网位置获取该格网的四个格网点的坐标及其坐标改正量；

根据所述四个格网点的坐标及其坐标改正量按常用内插方法得到该像素点的坐标改正量。