[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向模具装置的型腔空间中填充熔融的树脂、并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模后从动模被顶出。该顶出使用顶出装置（例如参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2005/068155号

以往，不能得知脱模的状况。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供能够得知脱模的状况的注射成型机。

为了解决上述课题，本发明一个方式的注射成型机具备：

用于从模具顶出成型品的顶出装置；和

对将成型品从该模具脱模的脱模力进行检测的脱模力传感器。

发明的效果

根据本发明，提供能够得知脱模的状况的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的概略的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的顶出装置在通常模式下的顶出开始时的状态的图。

图3是表示本发明的一个实施方式的顶出装置在通常模式下的顶出完成时的状态的图。

图4是沿着图2的IV-IV线的截面图。

图5是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的顶出力与顶出部件相对于动模的位置之间的关系的图。

图6是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的顶出速度与顶出部件相对于动模的位置之间的关系的图。

图7是表示本发明的一个实施方式的顶出装置在高输出模式下的顶出开始时的状态的图。

图8是表示本发明的一个实施方式的顶出装置在高速模式下的顶出开始时的状态的图。

图9是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的顶出动作的控制的流程图。

附图标记的说明

10  注射成型机

12  固定压板

13  可动压板

30  模具装置

32  定模

33  动模

50  顶出装置

51  EJ肘节支座（支座）

52  EJ可动压板（滑动底座）

60  EJ肘节机构（传递机构）

61  EJ肘节臂

62  第一EJ肘节杆

63  EJ十字头

64  第二EJ肘节杆

66  EJ马达（驱动源）

70  顶出部件

71  EJ板

72  EJ连杆

73  EJ棒

75  电流传感器

77  脱模力传感器

80  调整机构

82  调整螺母

87  调整马达

90  控制器（监视部）

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对于相同或者对应的构成赋予相同或者对应的附图标记而省略说明。此外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方、将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机闭模完成时的状态的图。如图1所示那样，注射成型机10具备框架11、固定在框架11上的固定压板12、以及与固定压板12隔开间隔地配设的后压板15。固定压板12和后压板15通过多根（例如4根）连杆16连结。连杆16的轴向成为前后方向。为了允许合模时的连杆16的伸长，后压板15相对于框架11能够进退地被载放。

注射成型机10还具备配设在固定压板12和后压板15之间的可动压板13。可动压板13固定在左右一对的滑块14上，滑块14能够沿着铺设在框架11上的导轨17而沿前后方向移动自如。由此，可动压板13能够相对于固定压板12接近分离。可动压板13在与连杆16对应的位置具有切口。

另外，本实施方式的可动压板13在与各连杆16对应的位置具有切口，但也可以代替切口而具有贯通孔。

在可动压板13的与固定压板12对置的对置面上安装有动模33，在固定压板12的与可动压板13对置的对置面上安装有定模32。通过定模32和动模33来构成模具装置30。当可动压板13前进时，动模33与定模32接触，而进行闭模。此外，当可动压板13后退时，动模33与定模32分离，而进行开模。