[发明专利]一种DP3级动力定位故障报警信息系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种实现DP3系统的故障检测、报警显示的DP3级动力定位故障报警信息系统。

背景技术

动力定位船舶（Dynamic Positioning Vessel），表示只通过推进器推力自动保持位置（固定位置或预设航迹）的船舶。

动力定位系统（Dynamic Positioning System），表示船舶动力定位需要的全部设备，包括：测量系统、动力系统、推进系统和动力定位控制系统。

动力定位控制系统(Dynamic Positioning Control System)，表示船舶动力定位需要的所有控制系统和部件。动力定位控制系统包括计算机系统/操纵杆系统、传感器系统、显示系统(操纵面板)、位置参考系统以及相关的电缆、线路。

国际海事组织（International Maritime Organization，IMO）文件《动力定位船舶指南（Guidelines for Vessels with Dynamic Positioning Systems）》和国际海洋工程承包协会（International Marine Contractors Association，IMCA）文件《动力定位船舶设计和操作参考准则（Guidelines for the Design&Operation of Dynamically Positioned Vessels）》定义了设备等级。共定义了三个“设备等级”，在IMCA指南中总结如下：

DP1(设备等级1)——在单故障的情况下可能发生定位失常。

DP2(设备等级2)——有源组件或发电机、推力器、配电盘遥控阀门等系统单故障时，不会发生定位失常。但是当电缆、管道、手控阀等静态元件发生故障时可能会发生定位失常。

DP3(设备等级3)——任何单故障（包括水密室被淹）都不会导致定位失常。

故障检测报警信息系统是DP3控制系统中不可缺少的一部分，该系统显示DP3控制系统发生的各种故障，有助于DP操纵员对故障的定位，以便采取正确的解决措施。而国内外有关DP3系统的文献中，未有对其实现方法的描述，也未有对DP3系统故障报警信息系统的描述。

发明内容

本发明的目的是实现DP3系统的故障检测、报警显示，即实现完整的DP3故障检测报警功能。该发明以报警的形式显示系统中出现的故障、故障源、故障时间范围等信息。

本发明包括：

DP3级动力定位故障报警信息系统，由FS故障检测模块、控制器故障检测模块、故障检测模块、报警信息显示模块组成。FS故障检测模块与控制器故障检测模块平行连接，故障检测模块与FS故障检测模块顺序连接，故障检测模块与控制器故障检测模块顺序连接，报警信息显示模块与故障检测模块顺序连接。

FS故障检测模块，包括各FS计算机与其相应推进器或舵以及FS计算机软件，用于对推进器或舵进行故障检测；控制器故障检测模块，包括各控制器计算机、全部传感器、UPS以及控制器软件，控制器软件用于对各传感器、UPS进行故障检测；故障检测模块，用于对FS和控制器检测到的故障进行处理；报警信息显示模块，是操纵台软件中的一个模块，该模块利用故障标志，从报警信息数据库中索引出相应报警信息，并将其显示到报警信息列表中。

操纵台在故障检测、报警显示过程中，对FS就地工作站、控制器的故障标志进行整合处理。

(1)报警信息显示模块分动态报警显示和历史报警显示。

(2)操纵台故障检测模块、报警信息显示模块都对报警信息数据库进行插入或查询操作。报警信息数据库记录所有报警信息，如果计算机空间允许，则所有报警信息将永久记录。

(3)报警信息数据库内具有三个功能不同的数据表：原始报警信息表、动态报警表和历史报警表。

本发明的有益效果在于：本发明更适应于DP3级动力定位系统的冗余情况，故障检测全面、准确，报警信息更丰富。

附图说明

图1是DP3控制系统结构图；

图2是本发明中故障检测报警实现过程图；

图3是本发明中故障报警总体关系示意图；

图4是本发明中的电罗经故障报警关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

1.报警信息数据库初始化模块