[发明专利]LED灯自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及LED 灯生产设备技术领域，尤其涉及LED灯自动生产线。 

背景技术

    LED灯具有高效、节能、环保等优点，其中，LED灯的种类也相当繁多，包括灯管式、灯泡式、灯珠式等等，根据LED灯的不同种类分别应用于不同的领域，因此，目前人们都致力于LED灯的研究和推广。而灯泡式LED灯主要在酒店、商场等场所作为照明和装饰使用，灯泡式LED灯一般由灯头、灯体、LED板/灯泡等组装而成，单个灯泡式LED灯的生产需要经过多道工序才能完成，现有技术中，上述提到的多道生产工序基本都采用人工操作，整条生产线需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，生产效率低下；因此，如何能快速、高效、高质量地生产灯泡式LED灯成为当前LED生产线中需要解决的问题。 

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种LED灯自动生产线，其能大大提高LED灯生产的自动化程度和可靠性，实现快速、高效、高质量地生产LED灯。 

为实现上述目的，本发明的LED灯自动生产线，包括依序连接的整理线工作位、冲点工作位、焊锡工作位及锁螺丝工作位，所述冲点工作位设置有第一机箱，第一机箱设置有冲点装置，该冲点装置包括冲点轮和冲点套，第一机箱的上方设置有用于驱动冲点轮正反转动的第一气缸，冲点套设置于冲点轮内，冲点套内呈环形辐射状设置有若干个冲点针，冲点针套设有弹簧；冲点轮的内沿设置有当冲点轮转动时以推动冲点针径向移动的滚动面，冲点针的外端与该滚动面抵接；第一机箱开设有夹具输送道，夹具输送道位于冲点装置的下方，夹具输送道的两端分别为夹具输入端和夹具输出端，夹具输送道连接有夹具输送装置。 

其中，所述冲点轮的中部开设有套孔，滚动面设置于套孔的侧面，滚动面的两端分别设置有高点和低点；冲点套通过一安装板固定安装于第一机箱的上方，冲点套的中部开设有用于对LED灯头进行冲点的冲点孔，冲点套内呈环形辐射状开设有若干个阶梯孔，阶梯孔连通冲点套的外侧面与冲点孔；冲点针包括滚珠端及针尖端，冲点针穿设于冲点套的阶梯孔内，弹簧的一端与滚珠端抵接，弹簧的另一端与阶梯孔的阶梯面抵接，滚珠端与滚动面的低点抵接，针尖端朝向冲点套的冲点孔。 

其中，所述整理线工作位设置有第二机箱，第二机箱设置于第一机箱的前方并与第一机箱连接；第二机箱设置有电线夹紧装置，电线夹紧装置包括夹紧块及用于驱动夹紧块夹紧电线的第二气缸；电线夹紧装置的上方设置有电线拉直装置，电线拉直装置包括定位块及用于驱动定位块对电线进行定位和上下拉直的动力机构。 

其中，所述动力机构包括升降板，所述定位块分别设置于升降板底部的两侧、用于驱动升降板上下移动的第三气缸以及用于驱动定位块沿升降板左右移动的第四气缸，第三气缸安装于第二机箱的顶部，第四气缸安装于所述升降板；定位块包括一侧面的凹面部及另一侧面的凸面部，凸面部的顶点与凹面部的凹点相对齐；当第四气缸驱动定位块左右移动时，升降板底部的一侧设置的定位块的凹面部、凸面部分别与升降板底部的另一侧设置的定位块的凸面部、凹面部相互配合并形成一电线定位孔。 

其中，所述焊锡工作位设置有第三机箱，第三机箱设置于第一机箱的后方并与第一机箱连接；第三机箱设置有固定机架，固定机架设置有第三移动座及驱动第三移动座前后移动的第三Y轴传动机构；第三移动座连接第三固定座，第三固定座设置有转动轴，转动轴连接有烙铁头和锡嘴，第三固定座设置有可驱动转动轴上下移动的第三Z轴传动机构以及可驱动转动轴旋转的角度传动机构；第三移动座设置有可驱动第三固定座左右移动的第三X轴传动机构。 

其中，第三机箱还设置有定位调节装置，定位调节装置包括与转动轴固定连接的固定块及与烙铁头连接的弧形定位板，固定块开设有用于调节弧形定位板倾斜角度的弧形轨道，弧形定位板还连接有定位板以及与锡嘴连接的定位柱，定位板与定位柱铰接。 

其中，所述焊锡工作位设置有第四机箱，第四机箱设置于第三机箱的后方并与第三机箱连接；第四机箱设置有多关节机械手，多关节机械手设置有第四固定座，第四固定座连接有第四移动座，第四移动座设置有电动螺丝批，第四固定座设置有可驱动第四移动座竖直上下移动的第四Z轴传动机构。 

其中，所述多关节机械手包括固定架、第一旋转体及第二旋转体，固定架固定设置于第三机箱，第一旋转体的一端与固定架活动连接，第二旋转体的底端与第一旋转体的另一端活动连接，固定架内设置有用于驱动第一旋转体摆动的第一电机，第二旋转体连接有驱动第二旋转体摆动的第二电机；第四固定座与第二旋转体固定连接。